'*******************************************************************************
'************** Zentraler Sende/Empfangspunkt mit ATmega328P **************
'************** und dem Funkmodul RFM12 (5V) **************
'*******************************************************************************
'name : ZSE_v0.5.bas
'copyright : (c) 07.07.2017 jep
'purpose : Zentraler S/E-Punkt mit Protokoll via SW-SPI
'micro : Atmel328P
'
'Changelog: : V0.2 mit neuer LEN-Definition
' : V0.3 mit neuer TWI-Interruptroutine (aus Internet)
' : V0.4 aufgeräumt
' : V0.5 weiter aufgeräumt, kleine Tests
'offene Probleme :
'-------------------------------------------------------------------------------
'Bemerkung: Es wird mit einem Temperatursensor gearbeitet.
'Bei der Adressfestlegung bei mehreren Sensoren ist die Adresse des Sensors nicht bekannt.
'Man weiss deshalb nicht, welcher Sensor welcher ist, wenn man sie einfach anschliesst.
'Das Programm sucht mit 1wsearchfirst und gibt die Adresse über den seriellen Port aus.
'
' HF-Tx-Protokoll:
' 1 2 3 4 5 6 7 x y
' +----+----+----+----+----+----+----+----+----+----+
' | Ausgangsbytes | | |
'+----+----+----+----+----+----+----+----+----+----+----+----+----+----+
'| AA | AA | 2D | D4 |LEN |DAB |SAB |CDB | Data1 | n Data |CRC2|CRC1|
'+----+----+----+----+----+----+----+----+----+----+----+----+----+----+
'
'============================================================================================================
$regfile = "m328Pdef.dat"
$crystal = 16000000 '16MHz-Oszillator
$hwstack = 80
$swstack = 80
$framesize = 100
$baud = 19200
$include "MyTWIj.bas"
Declare Sub Twi_show_state(byref State As Byte)
Declare Sub Rfm12_init
Declare Function Decigrades(byval Sc(9) As Byte) As Integer
Declare Function Spitransfer(byval Dataout As Word) As Word
Declare Sub Twi_init_slave
'################################## ADRESSEN ##################################
' ##
Dim Zse_adresse As Byte ' ##
Zse_adresse = 5 'ist fix ##
Dim Zentralenadresse As Byte ' ##
Zentralenadresse = 85 'ist fix ##' ##
'###############################################################################
'================ Atmel328P als SPI MASTER und TWI-Slave =====================
A0 Alias Pinc.0
Config A0 = Input
Set Portc.0
A1 Alias Pinc.1
Config A1 = Input
Set Portc.1
A2 Alias Pinc.2
Config A2 = Input
Set Portc.2
A3 Alias Pinc.3
Config A3 = Input
Set Portc.3
Ledg Alias Portb.0 'grüne LED
Config Ledg = Output
Set Portb.0
Ledr Alias Portb.1 'rote LED
Config Ledr = Output
Set Portb.1
'======================== SPI des ATmega328P ====================================
Ss Alias Portb.2
MISO Alias Pinb.4
MOSI Alias Portb.3
Sck Alias Portb.5
Nirq Alias Pind.2 'Interrupt-Eingang
Config Ss = Output 'Slave select
Config Sck = Output 'SCK ----> SCK (RFM12B)
Config Mosi = Output 'MOSI ----> SDI (RFM12B)
Config MISO = Input 'MISO <---- SDO (RFM12B)
Config Nirq = Input
Set Portb.2 'Pullup
Portd.2 = 1 'Pullup
'(
'====================== SPI konfigurieren ======================================
Config Spihard = Hard , Interrupt = Off , Data Order = Msb , Master = Yes , Polarity = Low , Phase = 0 , Clockrate = 64 , Noss = 1 , Spiin = 255
Spiinit
'CONFIG SPI = soft , Din = PinB.4 , Dout = PortB.3 , clock = PortB.5 , SS = PortB.2 , Mode = 1
')
'======================= TWI-Konfiguration, HW-TWI-Bus =========================
'sie sind HW-mässig festgelegt
'Adressen (es wird IMMER nur geschrieben)
'Zentraler S/E-Punkt im Analyzer: H3B
'Zentrale im Analyzer: H39
Const TWI_Zentrale = &H72 'Write TWI-Addresse der Zentrale (ATmega1284P)
Const TWI_ZSE = &H76 'Write TWI-Adresse des ZSE (Atmega328)
Twi_slv_addr = TWI_ZSE 'lokale TWI-Adresse
Dim Fehlerstatus as Byte
Dim State_TWI as Byte
Dim TWI_Status as Byte
Dim Timeout as Byte
Dim TWI_merker As Byte
TWI_merker = 0
Dim TWI_Sendedaten(70) As Byte 'TWI-Sendespeicher (60 Daten, 4 Vor, 2 CRC)
Dim Zaehler as Byte at TWI_Sendedaten(5) Overlay
Zaehler = 0
Dim Bytecount_s As Byte 'Index für TWI-Sendespeicher
Bytecount_s = 1 'und initialisieren
Dim TWI_Empfangsdaten(70) As Byte 'TWI-Empfangsspeicher (60 Daten, 4 Vor, 2 CRC)
Twi_sr_data = Varptr(TWI_Empfangsdaten(1)) 'Pointer auf Datenbuffer Empfang
Dim Bytecount_e As Byte 'Index für TWI-Empfangsspeicher
Bytecount_e = 1 'und initialisieren
Dim Total_TWI As Byte 'TWI, zu übertragende Anzahl Bytes
Twar = Twi_slv_addr + 1 'TWI Adress + GCA
Config Twi = 200000 'TWI Speed
On Twi Twi_mst_slv_isr , Nosave 'ISR für TWI
'===================== ADC für Betriebsspanung messen ======================
Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Internal_1.1
Const Adc_multiplier = 5.75964 ''(1.1 * 1470) /(1024.0 * 270) * 1000
Dim Adcwert As Word 'Wandlerwert
Dim Betriebsspannung As Single 'Betr_spg siehe bei 1-Wire Konfiguration
'============= Timerinterupt für Zeitbegrenzung Interruptempfang einstellen =================
Config Timer0 = Timer , Prescale = 1024
Const Timer0_preload = 255 -(8 * 16000000 / 4800 * 1024) 'für 2 Bytes: gilt für 16 MHz und 4800 Baud
On Timer0 Timer0_irq 'beim Interrupt Empfang stoppen
Enable Timer0 'Timer0 Interrupt freigeben
Stop Timer0
'========================== Zeit-Konfiguration ===============================
$external _soft_clock 'Dieser Befehl bindet den Code der Original-Uhrenroutine ein
Config Clock = User 'Teilt dem Compiler mit, daß eine eigene Uhrenroutine verwendet wird
'Die internen Variablen _hour, _min, _sec, _day, _month, _year werden erzeugt
Const _sectic = 0 'Keine Sectic Sub verwenden
Config Date = Dmy , Separator = . 'Datum auf deutsches Format einstellen
Config Timer1 = Timer , Prescale = 256 , Clear Timer = 1 'Clear Timer setzt Timer1 bei Erreichen des Comparewertes auf 0 zurueck
Const Ctc_value =(_xtal / 256) - 1 'Berechnen des Compare-Wertes, bei dem Timer1 zuruecksetzt
Compare1a = Ctc_value 'Comparewert setzen
Enable Compare1a 'Compare-ISR erlauben
On Compare1a Timer1_clock_isr Nosave 'Definitition des Labels fuer Timer1 Compare-ISR
Time$ = "20:00:00" 'Stellen der Uhrzeit auf einen Initialwert
Date$ = "01.01.17" 'Stellen des Datums auf einen Initialwert
Dim Curr_sec As Byte 'Hier wird die aktuelle Sekunde gemerkt
Curr_sec = 255 'Initialisieren mit einem fuer _Sec nicht vorkommenden Wert
Dim Neue_sekunde As Bit 'Flag
Dim Alte_minute As Byte '
Alte_minute = 0
Dim Wochentag As Byte '0..6
Dim Jahr As Byte 'für Manipulationen nötig
Dim Monat As Byte 'für Manipulationen nötig
Dim Tag As Byte 'für Manipulationen nötig
Dim Stunden As Byte 'für Manipulationen nötig
Dim Minuten As Byte 'für Manipulationen nötig
Dim Sekunden As Byte 'für Manipulationen nötig
'=== Hier werden die funkseitig zu SENDENDEN BYTES (max TOTAL 66 möglich) abgelegt ===
' 1 2 3 4 5 x y z
'+-----+-----+-----+-----+-----+ +-----+-----+-----+-----+-----+-----+
'| Sendebytes |
'+-----+-----+-----+-----+-----+ +-----+-----+-----+-----+-----+-----+
'| LEN | DABs| SABs| CDB | max. 60 Byte | CRCs_16 |
'+-----+-----+-----+-----+-----+ +-----+-----+-----+-----+-----+-----+
Dim Sendebytes(70) As Byte
'=== Hier werden die funkseitig zu EMPFANGENDEN BYTES (max TOTAL 66 möglich) abgelegt ===
' 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 max 66
' +----+----+----+----+----+----+----+----+----+----+----+----+----+----+
' | IRQ_Empfangsbytes / Empfangsbytes |
'+----+----+----+----+----+----+----+----+----+----+----+----+----+----+----+----+----+----+
'| AA | AA | 2D | D4 |LENe|DABe|SABe|CDBe| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | .. | Dx | Dy |CRC2|CRC1|
'+----+----+----+----+----+----+----+----+----+----+----+----+----+----+----+----+----+----+
' | | |
' | |<------------ LEN = Anzahl Daten und CRC OHNE LEN ------------>|
' |<--------------- Totale Anzahl zu empfangende Bytes ---------------->|
Const Maxanzahlempfangsbytes = 70 'Datenmenge (maximal total 66 Byte)
Dim Irq_anzahlempfangsbytes As Byte 'Zähler für die empfangenen Bytes
Dim Empfangsbytes(maxanzahlempfangsbytes) As Byte 'Empfangspuffer nach Empfang
Dim Irq_empfangsbytes(maxanzahlempfangsbytes) As Byte 'Empfangspuffer während Empfang
Dim Lene As Byte At Empfangsbytes(1) Overlay 'Längenbyte
Dim Irq_anzahlbytemax as Byte
Dim Irq_Akt_byte As Byte
Dim Funkdaten_vorhanden As Bit
Config Int0 = Falling
On Int0 Rfm_funkirq
Enable Int0
'=========================== 1-Wire Konfiguration ==============================
Config 1wire = Portd.7 '1-Wire-Port bei Version 2
'Config 1wire = Portd.6 '1-Wire-Port bei Version 1
Dim Dg As Integer 'DECIgrades, I call it, cause I have no space for commas on the display....
Dim Degr As Single 'zur Darstellung umgewandelt
Dim B As Byte
Dim I As Byte
Dim Temp_id1(8) As Byte 'Sensor 1 Adresse 64 bits incl CRC
Dim Sc(9) As Byte 'Scratchpad 0-8 72 bits incl CRC für die Daten
Dim Messintervall as Byte
Messintervall = 1
Dim Mi As Byte
Mi = Messintervall
' 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
'+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----------+-----+-----+-----+-----+
'| Sendebytes TA |
'+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+
'|LENs |DABs |SABs |CDBs | Temperatur| Feuchte | Betr.Spg | CRC_16s |
'+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+
' |CRC_h|CRC_l|
' +-----+-----+
Dim Ta(12) As Byte
Dim Lens As Byte At Ta(1) Overlay 'Längenbyte
Lens = 11 'Datenmode, fix 12 Bytes Daten - 1 (LEN)
Dim Dabs As Byte At Ta(2) Overlay 'Adresse an den die Daten geschickt werden (DAB)
Dabs = Zentralenadresse 'Zentralenadresse ist 85
Dim Sabs As Byte At Ta(3) Overlay 'eigene Adresse (SAB)
Sabs = Zse_adresse
Dim Cdbs As Byte At Ta(4) Overlay 'Kommandobyte fix
Cdbs = &B00100000 'Datenmode, ohne ACK
Dim Temp_daten1 As Integer At Ta(5) Overlay
Dim Feuchte As Integer At Ta(7) Overlay 'Platzhalter für Feuchte
Feuchte = &HAAAA 'Dummywert
Dim Betr_spg As Word At Ta(9) Overlay
Dim Crc_16s As Word At Ta(11) Overlay 'CRC16
Dim Paketzaehler As Byte
Paketzaehler = 0
Dim Temp As Byte
Dim D As Word
Dim M As Byte
Dim N As Byte
Dim R As Word
Dim X As Byte 'wird im Interrupt genutzt
'________________________________________
Const Printerausgabe = 1 '1 = Printerausgabe; 0 = keine Ausgabe
Const LED_anzeigen = 1 '1 = schaltet die LED; 0 = ohne LED
'_______________________________________________________________________________
' ***************
' **********************************
' ********************************************************
'*******************************************************************************
'***************************** PROGRAMMSTART ***********************************
'*******************************************************************************
Programmstart:
Enable Interrupts
Print
Print
Print "File: " ; Version(3)
Print
'Temperatur-Sensor suchen und Adresse seriell ausgeben
Temp_id1(1) = 1wsearchfirst() 'sucht die Adresse des 1. Temp.Bausteins
Print "1Wire-Adresse ID1: " ;
For I = 1 To 8
Print Hex(temp_id1(i)) ; " " ;
Next I
Print
Print
Gosub Twi_sense 'Aktivieren Slave-Funktion
Ss = 1
Sck = 0
Rfm12_init 'RFM12B initialisieren
waitms 5
Irq_akt_byte = 0
Funkdaten_vorhanden = 0
Eifr.intf0 = 1 'Eventuell anstehenden Interrupt löschen
'Auf neue Anfangssequenz warten
r = Spitransfer(&H82c8) 'Empfänger aktivieren
r = Spitransfer(&Hca83) 'FIFO einstellen/aktivieren
Enable Interrupts
Print "Start"
Print
'###############################################################################
'############################## Hauptprogramm ##############################
'###############################################################################
Do
'-------------------
' Sekunde nachführen
'-------------------
If Curr_sec <> _sec Then 'Sec-Tick nachführen
Curr_sec = _sec
If Alte_minute <> _min Then
Gosub Mintic
Alte_minute = _min
End If
End If
'------------------------------------------------------------------------
' Ergebnis als Slave auswerten; Vorsicht, der Bus ist solange blockiert
'------------------------------------------------------------------------
If Twi_slv_flag <> 0 Then
Select Case Twi_slv_flag
Case &H60
#if Printerausgabe = 1
Print "SLAVE recv"
#endif
Total_TWI = TWI_Empfangsdaten(1) + 1
If Total_TWI <> Twi_sr_cntr then 'Soll und Ist stimmen nicht überein
Twi_slv_flag = 0 'löschen marker
Twi_slv_stat = 0 'löschen marker
Gosub Twi_sense 'alles wieder enablen und Bus freigeben
goto Ende1
end if
If TWI_Empfangsdaten(2) = TWI_ZSE Then
Twi_slv_flag = 0 'löschen marker
Twi_slv_stat = 0 'löschen marker
Gosub Twi_sense 'alles wieder enablen und Bus freigeben
gosub Fuer_zse 'für den ZSE
else
D = Memcopy(TWI_Empfangsdaten(1) , Sendebytes(1) , Total_TWI) 'alles andere zum Funk-Sendepuffer umkopieren
Twi_slv_flag = 0 'löschen marker
Twi_slv_stat = 0 'löschen marker
Gosub Twi_sense 'alles wieder enablen und Bus freigeben
Gosub Funk_transfer 'und umkopierte Daten senden
end if
Case &HA8
#if Printerausgabe = 1
Print
Print "SLAVE tran:" 'es ist was abgeholt worden
#endif
Case &H70
#if Printerausgabe = 1
Print
Print "SLAVE GCA :" 'ein General Call ist gekommen
#endif
Case Else:
#if Printerausgabe = 1
Print Chr(7) ; 'Irgendein Fehler
Call Twi_show_state(twi_slv_flag) 'Print status-text
#endif
End Select
#if Printerausgabe = 1
Print
#endif
Twi_slv_flag = 0 'löschen marker
Twi_slv_stat = 0 'löschen marker
Gosub Twi_sense 'alles wieder enablen und Bus freigeben
End If
'-------------------------------------
' Ergebnis vom Funkempfänger auswerten
'-------------------------------------
If Funkdaten_vorhanden = 1 Then 'vom Funk sind Daten vorhanden
#if LED_anzeigen = 1
Ledr = 0 'rote LED ein
#endif
Total_TWI = Empfangsbytes(1) + 1 'LENe dazuzählen damit alles übertragen wird
#if Printerausgabe = 1
Print "vom Funk: ";
For M = 1 To Total_TWI
Print Hex(Empfangsbytes(m)) ; " " ;
Next M
Print
#endif
D = Memcopy(empfangsbytes(1) , TWI_Sendedaten(1) , Total_TWI) 'zum TWI-Sendepuffer umkopieren
Funkdaten_vorhanden = 0 'Merker löschen
Gosub Master_transmit 'und an die Zentrale weiterleiten
Gosub Twi_sense 'nachher wieder aktivieren der Slave-Funktion
waitms 1
#if LED_anzeigen = 1
LEDr = 1 'rote LED aus
#endif
End If
Ende1:
Loop
'###############################################################################
'###############################################################################
'###############################################################################
'*******************************************************************************
'********************* Alles was einmal pro Minute abläuft ********************
Mintic:
#if Printerausgabe = 1
Print Time$
#endif
Mi = Mi - 1 'Messintervallzeit decrementieren
If Mi = 0 Then
Mi = Messintervall
Gosub Temperaturmessung 'Messungen durchführen
Adcwert = Getadc(7) 'Wandlerwert als Word
Betriebsspannung = Adcwert * Adc_multiplier 'als Single konvertieren und multiplizieren
Betr_spg = Betriebsspannung 'zum Senden wieder in ein Word umwandeln
Crc_16s = Crc16(Ta(1) , 10) 'CRC16 rechnen über 10 Bytes
Total_TWI = 12 'es sind total 12 Bytes über TWI zu senden
D = Memcopy(Ta(1) , TWI_Sendedaten(1) , Total_TWI) 'zum TWI-Sendepuffer umkopieren
#if Printerausgabe = 1
Print "vom ZSE: ";
for I = 1 to 12
Print Hex(Ta(i)) ; " " ;
next i
Print
#endif
Gosub Master_transmit 'und los
Gosub Twi_sense 'nachher wieder aktivieren der Slave-Funktion
End If
Return
'*******************************************************************************
'*******************************************************************************
'===================== Alles was den ZSE betrifft ==============================
Fuer_zse: 'hier die entsprechende Aktion ausführen
'zum Beispiel Zeit übertragen
Return
'===============================================================================
'****************************** Temperaturmessung ******************************
Temperaturmessung: 'die Temperaturmessung anstossen (Konvertierung starten)
#if Printerausgabe = 1
Print "1-W Messung"
Print
#endif
1wreset '1-Wire-Bus zurücksetzen
1wwrite &HCC 'Adressrom´s überspringen
1wwrite &H44 'Temperaturkonverion für alle anstossen
Wait 1 'Konvertierzeit
1wverify Temp_id1(1) '1. Sensor, sendet "Match ROM "
If Err = 1 Then 'Error = 1: Fehler aufgetreten
Temp_daten1 = 9999 'damit die Stelle nicht leer bleibt
Else 'Sensor hat geantwortet
1wwrite &HBE
Sc(1) = 1wread(9) '9 Bytes in Array einlesen
If Sc(9) = Crc8(sc(1) , 8) Then 'CRC-Check
If Temp_id1(1) = &H10 Then '1. Byte bestimmt Family Code; hier 18S20
Temp_daten1 = Decigrades(sc(9)) 'Umwandlung in ein Integer-Word (-32768...32767) zum abspeichern
#if Printerausgabe = 1
Print "---> Sensor ist 18S20"
#endif
End If
If Temp_id1(1) = &H28 Then '1. Byte bestimmt Family Code; hier 18B20
Temp_daten1 = Makeint(sc(1) , Sc(2)) 'Umwandeln in Integerwert,
Temp_daten1 = Temp_daten1 * 10 'und
Temp_daten1 = Temp_daten1 / 16 'Umrechnung in ein Integer-Word (-32768...32767) zum abspeichern
#if Printerausgabe = 1
Print "---> Sensor ist 18B20"
#endif
End If
Else
Temp_daten1 = 9999 'damit bei CRC-Fehler die Stelle nicht leer bleibt
End If
End If
Return
'----------------------------------------------------------
Function Decigrades(byval Sc(9) As Byte)
Dim Tmp As Byte , T1 As Integer , T2 As Integer
Tmp = Sc(1) And 1 '0.1C Genauigkeit, Bit 0 ausmaskieren
If Tmp = 1 Then Decr Sc(1) 'wenn 1 dann 1 abziehen
T1 = Makeint(sc(1) , Sc(2)) 'Umwandeln in Integerwert, Anzahl 1/2° (Temp-Schritt ist 0.5°C)
T1 = T1 * 50 'x50, da 1/100°-Schritte
T1 = T1 - 25 'gemäss DS18S20 data sheet 0.25(*100) abziehen
T2 = Sc(8) - Sc(7)
T2 = T2 * 100
T2 = T2 / Sc(8)
T1 = T1 + T2
Decigrades = T1 / 10
End Function
'###############################################################################
'==================== Sendet das Datenpaket über Funk ==========================
'Die Senderoutine ist für Polling des Senders geschrieben,
'es wird gewartet bis ein Byte gesendet ist!
Funk_transfer:
D = Spitransfer(&H8238) 'Enable Transmitter; enable Synthesizer ;enable Crystal Osc
Gosub Rfm12_warten
D = Spitransfer(&Hb8aa)
Gosub Rfm12_warten
D = Spitransfer(&Hb8aa)
Gosub Rfm12_warten
D = Spitransfer(&Hb82d)
Gosub Rfm12_warten
D = Spitransfer(&Hb8d4)
For N = 1 To Sendebytes(1)
Gosub Rfm12_warten
D = &HB800 + Sendebytes(n) 'Daten senden
D = Spitransfer(d)
Next N
Gosub Rfm12_warten
D = Spitransfer(&Hb8aa) 'Dummy
Gosub Rfm12_warten
D = Spitransfer(&Hb8aa) 'Dummy
Gosub Rfm12_warten
D = Spitransfer(&H82d9) 'Sender aus, Empfänger ein
Return
Rfm12_warten:
Ss = 0
Do
Print "l"
Loop Until MISO = 1
Ss = 1
Return
'_______________________________________________________________________________
'***************** Interrupt vom Funkmodul RFM12B ****************************
Rfm_funkirq:
Disable Int0
Timer0 = Timer0_preload
Start Timer0 'Start Zeitüberwachung 'Empfangsinterrupt-Ueberwachung starten
Incr Irq_akt_byte 'aktueller Bytezähler erhöhen (Startwert ist 0)
Irq_empfangsbytes(irq_akt_byte) = Spitransfer(&Hb000) 'Empfangsbyte holen und abspeichern
If Irq_akt_byte = 1 Then
Irq_anzahlbytemax = Irq_empfangsbytes(1) + 1 'im ersten Byte steht die Anzahl folgender Datenbytes
End If
If Irq_akt_byte = Irq_anzahlbytemax Then 'max. Anzahl Bytes erreicht
Stop Timer0
R = Memcopy(irq_empfangsbytes(1) , Empfangsbytes(1) , Irq_anzahlbytemax) 'umkopieren
Funkdaten_vorhanden = 1 'Merker setzen
Irq_akt_byte = 0 'Bytezähler löschen
R = Spitransfer(&Hca81) 'FIFO FILL zurücksetzen
R = Spitransfer(&Hca83) 'FIFO FILL aktivieren
Eifr.intf0 = 1 'Eventuell anstehenden Interrupt löschen
End If
Enable Int0
Return
Timer0_irq:
Stop Timer0 'Interrupt-Ueberwachung ausgelaufen --> Stop
Irq_akt_byte = 0 'Bytezähler löschen
Funkdaten_vorhanden = 0 'Eventuellen Merker löschen
R = Spitransfer(&Hca81) 'FIFO FILL zurücksetzen
R = Spitransfer(&Hca83) 'FIFO FILL aktivieren
Eifr.intf0 = 1 'Eventuell anstehenden Interrupt löschen
#if Printerausgabe = 1
Print "Timeout"
#endif
Return
'_______________________________________________________________________________
' Initialisiere Funkmodul
Sub Rfm12_init
Local Wert As Word
Local E As Word
Local D As Word
E = 0
Restore Datainit3 'Initialisierungsfolge
Do
Read Wert
D = Spitransfer(wert)
Incr E
Loop Until Wert = 0
Waitms 10
End Sub
'############################### TWI Senden ##################################
Master_transmit:
Twi_mst_addr = TWI_Zentrale 'TWI Zieladresse (Zentrale)
Twi_mt_cntr = TWI_Sendedaten(1) + 1 'S_Puffer(1) beinhaltet die Länge-1
Twi_mt_data = Varptr(TWI_Sendedaten(1)) 'Daten-Adresse
Twi_mr_cntr = 0 'danach kein Empfang
Gosub Run_wait_master 'und los
Return
Run_wait_master:
Gosub Mst_start 'Aufruf
Select Case Twi_mst_flag 'Ergebnis ?
Case Twi_m_sent: 'gesendet
#if Printerausgabe = 1
Print "nach TWI: ";
For Temp = 1 To Twi_mt_cntr
Print Hex(TWI_Sendedaten(temp)) ; " " ;
Next
Print : Print
#endif
Case Twi_m_recv: 'abgeholt; keine Aktion
Case Else: 'irgendein Problem
Call Twi_show_state(twi_mst_flag)
Print
End Select
Twi_mst_flag = 0
Return
'_______________________________________________________________________________
'################################ Timer Interruptroutine #######################
Timer1_clock_isr:
!jmp _soft_clock 'Ruft Bascom's Uhrenroutine auf
Return 'Nur vorhanden, damit es huebscher aussieht, dieses Return wird aber nie verwendet
Getdatetime: 'Um Bascom's Routinen zum Stellen der Uhr, wie Time$ = ... verwenden zu koennen,
Return 'muessen folgende Label als leere Subs vorhanden sein
Settime:
Return
Setdate:
Return
'_______________________________________________________________________________
' ************ Hilfsfunktionen zur Kommunikation mit Funkmodul **************
'_______________________________________________________________________________
Function Spitransfer(byval Dataout As Word) As Word 'SW-Version
Local Nspi As Integer
Local DMOSI As Integer
Local DMISO As Word
sck = 0 'Clock beginnt mit 0
ss = 0 'RFM12 einschalten = 0
DMISO = 0
For Nspi = 1 To 16 '16 Bit
DMOSI = Dataout And &H8000 'höchstwertiges Bit maskieren
If DMOSI = 0 Then 'und über Ausgang
MOSI = 0 'MOSI ausgeben
Else
MOSI = 1
End If
Dataout = Dataout * 2 'Ausgabe um 1 Bit schieben
DMISO = DMISO * 2 'Eingangsbyte schieben
DMISO = DMISO + MISO 'und mit Eingangsbit verknüpfen
sck = 1
Waitus 2 'Clockpuls
sck = 0
Next Nspi 'nächstes Bit
ss = 1 'RFM12 ausschalten = 1
Spitransfer = DMISO
End Function
'(
Function Spitransfer(byval Dataout As Word) As Word 'HW-Version
Local Dat_in_h As Byte
Local Dat_in_l As Byte
Ss = 0
' sck = 0
' SPIinit 'Ports setzen (warum auch immer)
Dat_in_h = Spimove(high(dataout))
Dat_in_l = Spimove(low(dataout))
Spitransfer = Makeint(dat_in_l , Dat_in_h)
Ss = 1
End Function
')
'----------------------------------------
$include "Twi_show_state.bas"
END ' Programmende
'********************************************************************
'Funkmodul Initialisierungsdaten für 4800 Baud Funkübertragung
Datainit3:
Data &H80E8% ' Enable: 868 Mhz;XTAL cap=12pf; TX-Register; RX-Fifo
Data &H82D9% ' Enable: Receiver; Crystal Osc; Base Band Block; Synthesizer, Disable Low-bat Detector; Transmitter; Wake-Up-Timer; Clock output Pin
Data &HA67C% ' &Ha67c=frequenz 434,15 Mhz oder z.B. &HA538 für 433,34 Mhz
Data &HC647% ' &Hc647=Datenrate '4.8kbps; C623=9600kbps; C611 =19200
Data &H95C0% ' Vdi , Fast , 67 kHz , 0db , -79dbm !!!!!!!!!!
Data &HC2AD% ' Fiter=Digital; Recover Mode=Auto; Quality Threshold=4; Recovery Speed=Slow
Data &HCA81% ' FIFO INT Level=8; Sync on=2;Fifo Fill Start=Sync; Reset Sensitivity=High; Disable:FIFO Fill Enabled
Data &HC483% ' Enable: AFC Mode; AFC; Frequency Offset Register Disable: High Accuracy; Strobe
Data &H9820% ' Frequenz Shift=POS; Power Out=0 dB; Deviation=45 khz
Data &HE000% ' WakeUp-Timer=0ms
Data &HC800% ' Duty Cycle = Infinity % OFF
Data &HC000% ' Low batterie=2,2V; Clock Pin=1 Mhz
Data &HCED4% ' Synchron Pattern
Data &HCC76% ' PLL Settings
Data &H0000% ' Status lesen, irqs zurückstellen
Data 0%
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