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'************** Sondenauswerter V2.0 *****************
'*******************************************************************************
'name : Sondenauswerter V2.0.bas
'copyright : (c) 20.01.2015 jep
'purpose : Neue Version des Auswerters für I2C und seriell
'micro : AtMega328P-PU
'
'offene Punkte : Widerstands-Analogmessung
'Changelog: : V1.1: Messintervall auf 2 Min gesetzt
' : V2.0: Messung mit I2C-Abfrage synchronisiert
' und Widerstansmessung komplett separiert
'-------------------------------------------------------------------------------
'Adresse der vorhandenen Bausteine DS18S20
'1 = 105B1790020800D8 --> Vorlauf
'2 = 10C06490020800B2 --> Rücklauf
'3 = 10398D8D020800DA --> Aussensensor Nord-West
'4 = 10297D9002080082
'5 = 103B90770208004E
'6 = 10078D770208004E
'7 = 10401190020800E7
'8 = 102C8A7702080051
'9 = 10D28F77020800E2
'10= 104A668D020800B1
'11= 101A548D02080098
'
'*******************************************************************************
$regfile = "m328Pdef.dat" 'ATMEL Mega328P-PU
$crystal = 16000000 'mit 16 MHz-Clock
$hwstack = 40 'default use 32 for the hardware stack
$swstack = 16 'default use 10 for the SW stack
$framesize = 60 'default use 40 for the frame space
$baud = 1200 'serielle Schnittstelle
$version 2 , 0 , 9
Declare Function Decigrades(BYVAL sc(9) as byte) as integer
'========================== Portkonfiguration ==================================
Config Portb.4 = Output 'Input MISO
PortB.4 = 1 'Pullup
MISO Alias PinB.4
Config Portb.3 = Input 'Input MOSI
PortB.3 = 1 'Pullup
MOSI Alias PinB.3
Config Portb.5 = Input 'Input SCK
Portb.5 = 1 'Pullup
Sck Alias Pinb.5
Config Portb.1 = Output 'schaltet R-Messverstärker
Portb.1 = 1 'Pullup
Mess_on Alias Portb.1
Config Pinc.0 = Input 'Eingang vom Messverstärker
Pt1000 Alias Portc.0
Config Pinc.1 = Input '
Pt100o Alias Portc.1
Config PortC.3 = Output 'schaltet 5V für Sonde
PortC.3 = 1 'ausgeschaltet
5vs Alias Portc.3
Config Pinc.2 = Input 'Taste 1
Pinc.2 = 1 'Pullup
Ta Alias Pinc.2
'PortB.0 ist 1-wire
'==================== LCD Display mit 2 Zeilen zu 16 Zeichen ===================
'Chr(223) = ° ; chr(244) = Omega
Config Lcdpin = Pin , E = PortD.3 , Rs = PortD.2 , Db4 = PortD.4 , Db5 = PortD.5 , Db6 = PortD.6 , Db7 = PortD.7
Config Lcd = 16 * 2
'Initialisierung des LCD's, Löschen und Cursor Home
waitms 10
cls
Initlcd 'Initialisieren
Cursor Off 'Cursor aus
Cls 'Display löschen
Home 'Cursor auf Position 1 , 1
'========================== Zeit-Konfiguration ===============================
$external _soft_clock 'Dieser Befehl bindet den Code der Original-Uhrenroutine ein
Config Clock = User 'Teilt dem Compiler mit, daß eine eigene Uhrenroutine verwendet wird
'Die internen Variablen _hour, _min, _sec, _day, _month, _year werden erzeugt
Const _sectic = 0 'Keine Sectic Sub verwenden
Config Date = dmy , Separator = . 'Datum auf deutsches Format einstellen
Config Timer1 = Timer , Prescale = 256 , CLEAR TIMER = 1 'Clear Timer setzt Timer1 bei Erreichen des Comparewertes auf 0 zurueck
Const CTC_Value =(_XTAL / 256) - 1 'Berechnen des Compare-Wertes, bei dem Timer1 zuruecksetzt
Compare1A = CTC_Value 'Comparewert setzen
Enable Compare1A 'Compare-ISR erlauben
On Compare1A Timer1_Clock_ISR NOSAVE 'Definitition des Labels fuer Timer1 Compare-ISR
Time$ = "09:00:00" 'Stellen der Uhrzeit auf einen Initialwert
Date$ = "01.01.11" 'Stellen des Datums auf einen Initialwert
Dim Curr_Sec As Byte ' Hier wird die aktuelle Sekunde gemerkt
Curr_Sec = 255 ' Initialisieren mit einem fuer _Sec nicht vorkommenden Wert
Dim Neue_sekunde As Bit 'Flag
Dim Alte_minute as Byte '
Alte_minute = 0
Dim Wochentag As Byte '0..6
Dim Jahr as Byte 'für Manipulationen nötig
Dim Monat as Byte 'für Manipulationen nötig
Dim Tag as Byte 'für Manipulationen nötig
Dim Stunden as Byte 'für Manipulationen nötig
Dim Minuten as Byte 'für Manipulationen nötig
Dim Sekunden as Byte 'für Manipulationen nötig
Dim M As Word 'Zählvariable für Messintervall
M = 1 'damit sofort eine Messung gemacht wird
Dim Messintervall As Word 'Messintervall in Minuten
Messintervall = 15 'Messintervall 15 Min
'======================= I2C-Konfiguration, HW-I2C-Bus =========================
On TWI TWI_ISR Save 'Interruptroutine für die I2C-Datenübertragung
Dim Slaveadresse as Byte
Slaveadresse = &H4E 'Adresse Portexpander 8574 mit A0...A2 = 1
Config Twi = 400000 'Port´s nicht konfigurieren,
Config SCL = PortC.5 'nur für I2Cinit nötig
Config SDA = PortC.4 'nur für I2Cinit nötig
I2cinit 'sie sind HW-mässig festgelegt
Dim Twi_control As Byte 'Controlregister lokale kopie
Dim Twi_status As Byte
Dim Twi_data As Byte
Dim Abfragevommaster As Byte
Abfragevommaster = 0
Declare Sub Twi_init_slave
Call Twi_init_slave ' TWI aktivieren
'================= Serielle Konfiguration und PT1000 ==========================
Config Serialin = Buffered , Size = 20
Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Internal
Dim Messergebnis_pt As Word
'=========================== 1-Wire Konfiguration ==============================
Config 1wire = PortB.0 '1-Wire-Port
Dim Dg As Integer 'DECIgrades, I call it, cause I have no space for commas on the display....
Dim Degr as Single 'zur Darstellung umgewandelt
'hier wird direkt die Adresse des Sensors zugewiesen
Dim Dsid(8) As Byte 'Dallas ID 64 bits incl CRC
'
Dsid(1) = &h10 'Temp-Sensor: Erdsonde oben
Dsid(2) = &h41
Dsid(3) = &h76
Dsid(4) = &h8D
Dsid(5) = &h02
Dsid(6) = &h08
Dsid(7) = &h00
Dsid(8) = &h35
Dim Sc(9) as byte 'Scratchpad 0-8 72 bits incl CRC
'=========================================================================================
'Zum Speichern und Senden via I2C: Umwandlung 2 Byte in 1 Integer
' +--------+--------+--------+--------+
' | Byte 1 | Byte 2 | Byte 3 | Byte 4 |
' | TS(1) | TS(2) | TS(3) | TS(4) |
' +--------+--------+--------+--------+
' | Tser = Integer1 | TE1W = Integer2 |
' +-----------------+-----------------+
' | Temperatur unten| Temperatur oben |
'
'
Dim TS(4) as Byte 'Standardspeicherformat für Temperaturen (je 2 Byte)
Dim ByteCount as Byte 'Index für TS
ByteCount = 1 'und initialisieren
Dim Tser as Integer at TS(1) overlay 'Temperatur unten via seriell
'Tser = 147 'nur zum Testen <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
Dim TE1W As Integer at TS(3) overlay 'Temperatur oben via 1wire
Dim Temperatursingle As Single
Dim TempKomma as string * 10
Dim Tempoben as String * 10
Tempoben = "Messen " 'Initaltext
Dim TEs(6) as Byte 'Text wie von der Sonde unten empfangen
Dim Tempunten as String * 7 at TEs(1) overlay 'gleicher Text als String darübergelegt für Anzeige
Tempunten = "Messen " 'Initialtext
Dim TUser(6) as Byte 'Text wie von der Sonde empfangen für Integerumrechnung
Dim TempuntInt as String * 4 'dient zur Umrechnung in Integer
Dim TUstr(4) as Byte at TempuntInt overlay 'damit wird das Komma entfernt
Dim n as Byte 'Zählvariable für serielle Zeichen
' ***************
' *******************************
' ***********************************************
' ***************************************************************
'******************************** PROGRAMMSTART *****************************
'*******************************************************************************
Enable Interrupts
Print "************************************************"
Print "************** Programmstart *******************"
Print "************************************************"
Locate 1 , 1
LCD "File-Version:" 'Version
Locate 2 , 1 'und
Lcd Version(2) 'Filename darstellen
Print
Print "File-Version: " ; Version(3)
Print
Wait 4 '4 Sekunden warten
cls
ByteCount = 1
gosub Mintic 'zuerst einmal Werte holen
'+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
'+++++++++++++++++++++++++++++++ Hauptschleife +++++++++++++++++++++++++++++++++
do
Debounce Ta , 0 , Tastenauswertung , Sub 'Springt zur Widerstandsanzeige wenn Taste TA gedrückt
If Abfragevommaster = 1 Then
Gosub Messung
Abfragevommaster = 0 'Merker zurücksetzen
M = Messintervall 'Messintervall zurücksetzen
End If
If Curr_Sec <> _Sec Then
Curr_sec = _sec
Locate 1 , 15 '2 Stellen genügen für die Minute
Lcd M 'Restzeit Minuten
Locate 2 , 15
LCD _sec 'laufende Sekunde
if alte_minute <> _min then
gosub mintic
alte_minute = _min
end if
End If
loop
'+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
'+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
'################### Alles was einmal pro Minute abläuft #######################
Mintic:
M = M - 1 'Messintervallzeit decrementieren
If M = 0 Then
M = Messintervall
Gosub Messung 'Messungen durchführen
End If
Gosub Normalanzeige 'Alle Minuten neu schreiben
Return
'###############################################################################
'============================ Temperaturmessung ================================
Messung:
5vs = 0 'Speisung an die Sonden anlegen
1wreset '1-Wire-Bus zurücksetzen
1wwrite &HCC 'Adressrom´s überspringen
1wwrite &H44 'Temperaturkonversion anstossen
Locate 1 , 1
Lcd "T oben: Messen " 'Anzeige obere Zeile
Locate 2 , 1
Lcd "T unten: Messen " 'Anzeige untere Zeile
Tempoben = " --.-" 'Speicher löschen
Tempunten = " --.-" 'Speicher löschen
Wait 1 'Konvertierzeit ist 1 sec
Gosub Temp_messung_1w '1-Wire-Sensoren abfragen
Wait 3 'untere Messung dauert ca 4 sec
Gosub Seriell_in 'seriell abfragen, Daten danach in TUstr und Tser
Gosub Normalanzeige 'und anzeigen
Wait 5 'damit bei Abfrage 5 sec später die Speisung nicht
'neu eingeschaltet werden muss
5vs = 1 'Speisung an den Sonden abschalten
'Serieller Empfangspuffer leeren
Do
If Ischarwaiting() = 1 Then 'Puffer nun komplett von Zeichen leeren
n = Inkey()
else
goto EndeMessung 'wenn leer --> weiter
End if
Loop
Endemessung:
Abfragevommaster = 0 'allfälligen Merker zurücksetzen
Return
'========================= Normalanzeige ====================================
Normalanzeige:
Cls 'nach Messung neu schreiben
Locate 1 , 1
Lcd "To: " ; Tempoben ; Chr(223) ; "C " ; M ; " " 'Anzeige obere Zeile
Locate 2 , 1
Lcd "Tu: " ; Tempunten ; Chr(223) ; "C " 'Anzeige untere Zeile
Locate 2 , 15 'um die letzten 2 Stellen zu überschreiben
Lcd _sec
Return
'=================================== 1-wire ====================================
Temp_Messung_1W:
1wverify DsId(1) 'sendet "Match ROM "
If Err = 1 Then 'Error = 1 Fehler aufgetreten
TE1W = 9999 'damit die Stelle nicht leer bleibt
Elseif Err = 0 Then 'Sensor hat geantwortet
1wwrite &HBE
Sc(1) = 1wread(9) '9 Bytes in Array einlesen
if sc(9) = crc8(sc(1) , 8) then
TE1W = DeciGrades(sc(9)) 'Umwandlung in ein Integer-Word (-32768...32767) zum abspeichern
end if
End If
'noch Wert des 1-Wire-Sensors für die Anzeige konvertieren
Temperatursingle = Te1w / 10 'und aufbereiten
Tempkomma = Fusing(temperatursingle , "##.#") 'Komma festlegen
Tempoben = Format(tempkomma , "+0000") 'Zahlenausgabe formatieren
If Temperatursingle > 100 Then Tempoben = " --.-" 'Nichtbenutzte ausblenden
If Temperatursingle < -100 Then Tempoben = " --.-"
Return
'-----------------------
Function Decigrades(byval Sc(9) As Byte)
Dim Tmp As Byte , Tp As Integer , Tp1 As Integer
Tmp = Sc(1) And 1 '0.1C Genauigkeit, Bit 0 ausmaskieren
If Tmp = 1 Then Decr Sc(1) 'wenn 1 dann 1 abziehen
Tp = Makeint(sc(1) , Sc(2)) 'Umwandeln in Integerwert, Anzahl 1/2° (Temp-Schritt ist 0.5°C)
Tp = Tp * 50 'x50, da 1/100°-Schritte
Tp = Tp - 25 'gemäss DS18S20 data sheet 0.25(*100) abziehen
Tp1 = Sc(8) - Sc(7)
Tp1 = Tp1 * 100
Tp1 = Tp1 / Sc(8)
Tp = Tp + Tp1
Decigrades = Tp / 10
End Function
'================================= seriell in ==================================
Seriell_in:
n = 1
Do
If Ischarwaiting() = 1 Then 'Zeichen im Puffer?
TUser(n) = Inkey() 'holt Zeichen
TEs(n) = TUser(n) 'und kopiert es für Integerwandlung
incr n 'nächstes Zeichen
if n = 6 then
goto ok5: '5 Zeichen empfangen
End If 'also weiter
waitms 30 'damit das nächste Zeichen sicher eintreffen kann wenn gerade empfangen wird
Else 'wenn kein Zeichen vorhanden (wäre Fehler)
Tser = 9999 'damit wird Wert > 100 und eine Fehlermeldung erzeugt
goto keinZeichen
End If
Loop 'alle Zeichen abholen
ok5: 'hiermit wird der Dezimalpunkt entfernt, d.h. x10
TUstr(1) = TUser(1)
TUstr(2) = TUser(2)
TUstr(3) = TUser(3)
TUstr(4) = TUser(5)
Tser = val(TempuntInt) 'String wieder in Integer zurückwandeln
keinZeichen:
Return
'============================= Widerstandsmessung ==============================
Tastenauswertung:
Waitms 500 '500 ms warten
If Ta = 1 Then Goto Widerstandsmessung 'wieder 1 --> kurz Drücken = Anzeige
Wait 2
If Ta = 0 Then Goto Reseten 'immer noch 0 --> lang Drücken = Reset
'__________________
Widerstandsmessung:
Print "Widerstansmessung"
Mess_on = 0 'Messverstärker einschalten
Cls
Locate 1 , 1
Lcd "Messung PT1000-" 'Anzeige obere Zeile
Locate 2 , 1
Lcd "Widerstand " 'Anzeige untere Zeile
Tempunten = " --.-" 'Speicher löschen um Fehler zu erkennen
Wait 5
Start Adc 'zuerst Widerstandsmessung
Waitms 500 'Konvertierzeit
Messergebnis_pt = Getadc(0) 'Spannung über dem PT1000 messen
Stop Adc
Waitms 200
Mess_on = 1 'Messverstärker ausschalten
'seriell in abfragen
5vs = 0 'Speisung an die Sonden anlegen
Wait 4 'Messzeit
Gosub Seriell_in 'digitaler Temperaturwert abfragen
Wait 1
5vs = 1 'Speisung an den Sonden abschalten
'serieller Empfangspuffer leeren
Do
If Ischarwaiting() = 1 Then 'Puffer nun komplett von Zeichen leeren
n = Inkey()
else
Goto Widerstandsanzeige 'wenn leer --> weiter
End If
Loop
Widerstandsanzeige:
Cls
Locate 1 , 1 'und anzeigen
Lcd "PT1000: " ; Messergebnis_pt 'PT1000 (momentan nur den Messwert um eine Tabelle zu erstellen)
Locate 2 , 1 'und
Lcd "T unten: " ; Tempunten ; Chr(223) ; "C" 'Temperatur unten
Print "T unten: " ; Tempunten ; " PT1000: " ; Messergebnis_pt
Print
Wait 6 'werden 4 sec angezeigt
Gosub Normalanzeige 'und wieder die normale Darstellung
Return
'__________________
Reseten:
Print "Reset"
Print
Goto 0
'================================================================================
'######################## TWI-slave Interruptroutine ###########################
TWI_ISR:
TWI_status = TWSR and &hF8
If Twi_status = &HA8 Or Twi_status = &HB8 Then 'Anfrage vom Master für ein Byte
Twdr = Ts(bytecount) 'neue Daten ausgeben
If Bytecount = 4 Then
TWCR = &B10000101 'TWINT löschen, TWEA auf 0, erwartet NACK, TWIE Interrupt ein
Bytecount = 1 'Zählert wieder zurückstellen
Abfragevommaster = 1 'Merker setzen da von Master abgefragt wurde
Else
TWCR = &B11000101 'TWINT löschen, TWEA auf 1, erwartet ACK, TWIE Interrupt ein
Incr ByteCount
End if
Else
If Twi_status = &HC0 Or Twi_status = &HC8 Then Twcr = &B11000101 'TWINT löschen, TWEA auf 0, erwartet ACK, TWIE Interrupt ein
End If
Return
'_________________________________________________________
' TWI als Slave aktivieren
Sub Twi_init_slave
Twsr = 0 ' status und Prescaler auf 0
Twdr = &HFF ' default FF
Twar = Slaveadresse ' Slaveadresse setzen
Twcr = &B01000101 ' TWI aktivieren, ACK einschalten
' Print "TWI initialisiert "
End Sub
'################################ Timer Interruptroutine #######################
Timer1_Clock_ISR: 'Falls eigener Code eingefuegt werden soll, der vor der Uhrenroutine sekuendlich
'PUSHALL 'ausgefuehrt wird, so muss mit PUSHALL/POPALL die Sicherung der Register erfolgen
' #### Hier kann aehnlich wie bei "CONFIG CLOCK = soft, GOSUB = SECTIC" eigener Code eingefuegt werden ####
'POPALL 'Ohne eigenen Code kann PUSHALL/POPALL auskommentiert werden, das spart Stack
'und Ausfuehrungszeit
!jmp _soft_clock 'Ruft Bascom's Uhrenroutine auf
Return 'Nur vorhanden, damit es huebscher aussieht, dieses Return wird aber nie verwendet
Getdatetime: 'Um Bascom's Routinen zum Stellen der Uhr, wie Time$ = ... verwenden zu koennen,
Return 'muessen folgende Label als leere Subs vorhanden sein
Settime:
Return
Setdate:
Return
'###############################################################################
END
'*******************************************************************************
' ***************************************************************
' ***********************************************
' *******************************
' ***************
Print