'*******************************************************************************
'************ Regnersteuerung20_V0.8A ***************
'*** bei Version Anne schliesst das Motorventil zurst, dann das Magnetventil ***
'*******************************************************************************
'name : Regnersteuerung20A_V0.8.bas
'copyright : (c) 15.02.2021 jep
'purpose : Steuert Rasenbewässerung bei Anne
'micro : Mega1284P-PU
'
'Changelog: : V0.1: Intialversion ab Regnersteuerung18_V0.6.bas
' : V0.2: Zwischenversion bei Anne erstellt
' : V0.3: Süd und West Ausgang vertauscht, Doubletten entfernt
' : V0.4: WEB-Ausgabe erledigt, Funkanbindung erledigt
' : V0.4a:Adressen und Zeiten für Anne angepasst
' : B_V0.5:komplett überarbeitet; Zeiten anders programmiert
' : V0.6: neu
' : V0.7: Vereinfachungen
' : V0.8: Korrekturen, vorläufige Endversion
'_______________________________________________________________________________
$regfile = "m1284Pdef.dat" 'ATMEL Mega1284-PU
$crystal = 20000000 'mit 20 MHz-Clock
$hwstack = 200 'default use 32 for the hardware stack
$swstack = 200 'default use 10 for the SW stack
$framesize = 200 'default use 40 for the frame space
$baud = 115200 'serielle Schnittstelle
'_______________________________________________________________________________
Declare Sub Rfm12_init()
Declare Sub Rfm12_senden()
Declare Function Spitransfer(byval Dataout As Word) As Word
Declare Sub Mintic()
Declare Sub Display_on()
Declare Sub Normalanzeige()
Declare Sub Restbereich_loeschen()
Declare Sub Titelanzeige()
Declare Sub Zeitanzeige()
Declare Sub Datumanzeige()
Declare Sub Menueanzeige()
Declare Sub WEB_Anzeige()
Declare Sub RLZ_Sued_anzeigen()
Declare Sub RLZ_West_anzeigen()
'****************************** Grafikdisplay ********************************
'Display hat 320 x 240 Pixel: bei 12x16 ===> 26 x 15 = Font 1
' bei 20x24 ===> 16 x 10 = Font 2
Config Portd.5 = Output 'LCD D/C
Config Portd.6 = Output 'LCD Reset
Config PortB.4 = Output 'LCD CS
Lcd_reset Alias PortD.6
Lcd_dc Alias PortD.5
Lcd_cs Alias PortB.4
Lcd_reset = 1
Lcd_cs = 1
Config Portb.5 = Output 'MOSI ----> SDI (RFM12B)
Config portb.6 = Input 'MISO <---- SDO (RFM12B)
Config Portb.7 = Output 'SCK ----> SCK (RFM12B)
Config portb.3 = Output 'Slave select für RFM12
Const Lcd_mode = 3 'LCD Mode 1=Portrait 2=Portrait 180° 3=landscape 4=landscape 180°
'*******************************************************************************
$include "..\TFTDriver\ILI9341_declarations_spi_Text.inc"
'*******************************************************************************
Mosi Alias Portb.5
Miso Alias Pinb.6
Sck Alias Portb.7
Ss Alias PortB.3
Ss = 1 'RFM12B ausschalten
'*******************************************************************************
Config Spi = Hard , Interrupt = Off , Data Order = Msb , Master = Yes , Polarity = High , Phase = 1 , Clockrate = 4 , Noss = 1
Spsr.0 = 1 ' Double speed on ATMega128
Spiinit
'======================== Tastenkonfiguration ==================================
Config PortA.0 = Input 'Taste UP
PortA.0 = 1 'Pullup
UP Alias PinA.0
Config PortA.1 = Input 'Taste Down
PortA.1 = 1 'Pullup
Down Alias PinA.1
Config PortA.2 = Input 'Taste LEFT
PortA.2 = 1 'Pullup
Links Alias PinA.2
Config PortA.3 = Input 'Taste RIGHT
Porta.3 = 1 'Pullup
Rechts Alias Pina.3
Config PortA.4 = Input 'Taste OK / Enter
PortA.4 = 1 'Pullup
OK Alias PinA.4
Config DEBOUNCE = 20 '20 ms entprellen
'************************ Ventilbezeichnungen ********************************
Config Portc.7 = Output 'Relais K1
PortC.7 = 0 'ausschalten
West_K1 Alias Portc.7
Config Portc.6 = Output 'Relais K2
PortC.6 = 0 'ausschalten
Sued_K2 Alias Portc.6
Config Portc.5 = Output 'Relais K3, nicht montiert
PortC.5 = 1 'einschalten
Displaybeleuchtung Alias PortC.5 'schaltet Displaybeleuchtung
Config PortC.4 = Output 'Relais K4, nicht montiert
PortC.4 = 0 'ausschalten
Config PortC.3 = Output 'Relais K5
Portc.3 = 0 'ausschalten
Motor_K5 Alias PortC.3
Config PortC.2 = Output 'Relais K6
PortC.2 = 0 'ausschalten
Power_K6 Alias PortC.2
'************************** freie Eingänge ***********************************
Config PortB.0 = Input
PortB.0 = 1 'Pullup
In0 alias Pinb.0 'Eingang 0
Config PortB.1 = Input
PortB.1 = 1 'Pullup
In1 Alias PinB.1 'Eingang 1
Config PortB.2 = Input
PortB.2 = 1 'Pullup
FW Alias PinB.2 'Eingang 2 = Interrupt 2 = Flusswächter
Config Porta.7 = Input
Porta.7 = 1 'Pullup
In3 Alias PinA.7 'Eingang 3
'----------------------------
Config PinA.5 = Input 'DIP Eingang 2
PortA.5 = 1 'Pullup
Dip2 Alias Pina.5 'Summertick => 0 = aktiv
Config Pina.6 = Input 'DIP-Eingang 1, Debug
PortA.6 = 1 'Pullup
Debuggen Alias PinA.6 'am Schalter => 1 = log. 0 => Debuggen
Config PortD.4 = Output 'blockiert RX-Eingang des ESP
ESP_disable Alias PortD.4 'und damit das Senden des ESP
ESP_disable = 0 'freigegeben
Config PortD.7 = Output 'Signalgeber
PortD.7 = 0
Summer alias Portd.7
'============================== Serielle Konfiguration =========================
Config Serialin = Buffered , Size = 10 , Bytematch = 13 'Carridge Return als Bytematch
'=============================== I2C/TWI Konfiguration =========================
$lib "I2C_TWI.LBX" 'Library für HW-I2C-Bus
Config Scl = Portc.0 'SCL pinname angeben
Config Sda = Portc.1 'SDA Pinname angeben 'und initialisieren
Config Twi = 400000 'DS1307 läuft nur mit 100kHz
I2cinit 'Port´s nicht konfigurieren,
'sie sind HW-mässig festgelegt
'address of ds1307
Config clock = user
Const Ds1307w = &HD0 ' Addresses of Ds1307 clock
Const Ds1307r = &HD1
Config Date = DMY , Separator = DOT
Config Int1 = Falling ' 1 sec-Takt
on Int1 sectic
Enable Int1
Disable Interrupts
Config Int2 = Falling
On Int2 Flusswaechter
Disable Int2
Config Watchdog = 8192 ' 8 Sekunden-Watchdog
'======================= Timerinterupt für Summer ==============================
Config Timer2 = Timer , Prescale = 64
Const Timer2_preload = 1
On Timer2 Timer2_irq 'beim Interrupt Summer stoppen
Enable Timer2 'Timer0 Interrupt freigeben
Stop Timer2
Dim Summer_aktiv as Byte : Summer_aktiv = 1 'Sekundentick einschalten
Dim Summerzustand as Byte : Summerzustand = 0
'################################## ADRESSEN ##################################
' ##
Const Regnersteuerungsadresse = 88 'ist fix, Hex 58 ##
Const Handsenderadresse = 78 'ist fix, Hex 4E ##
' ##
'###############################################################################
'========= Hier werden die zu empfangenen Bytes (9, max 50) abgelegt ==========
' 1 2 3 4 5 6 7 8 9
'+----+----+----+----+----+----+----+----+----+
'| Empfangsbytes |
'+----+----+----+----+----+----+----+----+----+
'|LENe|DABe|SABe|CDBe|Code|Batterie |CRC2|CRC1|
'+----+----+----+----+----+----+----+----+----+
'
Const Maxanzahlempfangsbytes = 9 'zu empfangende Datenmenge (maximal total 66 Byte)
Dim Irq_empfangsbytes(Maxanzahlempfangsbytes + 2) As Byte 'Empfangspuffer während Empfang (etwas grösser)
Dim Irq_anzahlbytemax as Byte 'Anzahl zu erwartende Empfangsbytes gemäss Empfang
Dim Irq_Akt_byte As Byte 'Zähler für die empfangenen Bytes
Dim Funkdaten_vorhanden As Bit
Dim Empfangsbytes(Maxanzahlempfangsbytes + 2) As Byte 'Empfangspuffer nach Empfang
Dim SABe as Byte at Empfangsbytes(3) Overlay 'Quelladresse
Dim Code as Byte At Empfangsbytes(5) Overlay
Dim Crc_16e As Word At Empfangsbytes(8) Overlay 'CRC16 für Empfang
Dim PNe as Byte 'Paket-Nummer beim Empfang
Dim PNez as Byte
Dim SABez as Byte
Const max_Empfangslaenge = Maxanzahlempfangsbytes + 2
'
'die Quittung besteht aus 4 Bytes
' 1 2 3 4
'+----+----+----+----+
'| Sendebytes( ) |
'+----+----+----+----+
'|LENs|DABs|SABs|CDBs|
'+----+----+----+----+
'
Dim Sendebytes(5) As Byte 'Anzahl ist fix da nur Quittung
Dim Anzahlbyte_s as Byte
Dim Paketzaehler As Byte 'Startwert ist 1
Paketzaehler = 1
'================== Interrupt für den Empfang aktivieren =======================
Config PinD.2 = Input 'Int0
PortD.2 = 1 'Pullup
Config Int0 = Falling
On Int0 RFM_Funkirq
Enable Int0
Disable Interrupts 'alle Interrupts noch stoppen
'======== Timerinterupt für Zeitbegrenzung Interruptempfang einstellen ===========
Config Timer0 = Timer , Prescale = 1024
Const Timer0_preload = 255 -(8 * 20000000 / 1024 * 4800) 'für 2 Bytes: gilt für 20 MHz und 4800 Baud
On Timer0 Timer0_irq 'beim Interrupt Empfang stoppen
Enable Timer0 'Timer0 Interrupt freigeben
Stop Timer0
'_______________________________________________________________________________
Dim Weekday As Byte
dim bcd_day as Byte
Dim bcd_month as Byte
Dim bcd_year as Byte
Dim bcd_hour as Byte
Dim bcd_min as Byte
Dim bcd_sec as Byte
Dim Datum as string * 10
Dim Zeit as string * 10
Dim alte_minute as Byte
Dim Neue_Sekunde as Byte
Dim Block_Zeitanzeige as Byte : Block_Zeitanzeige = 0
Dim serCode_da as Byte : serCode_da = 0
Const max_Laufzeit = 25 'maximale Ventillaufzeit in Min.
Const Motorventillaufzeit = 20 'Motorventillaufzeit, default 20 sec.
Dim Laufzeit_W as Byte : Laufzeit_W = 0 'Laufzeitvorgabe in min, default 0
Dim Laufzeit_S as Byte : Laufzeit_S = 0 'Laufzeitvorgabe in min, default 0
Dim akt_Laufzeit_W as Byte : akt_Laufzeit_W = 0 'aktuelle Laufzeit in min, default 0
Dim akt_Laufzeit_S as Byte : akt_Laufzeit_S = 0 'aktuelle Laufzeit in min, default 0
Dim Restlaufzeit_W as Byte : Restlaufzeit_W = 0 'default 0 min
Dim Restlaufzeit_S as Byte : Restlaufzeit_S = 0 'default 0 min
Const Magnet_Starttime = 5 'Zeit zwischen Start Motorv -> Start Magnetv
Dim Magnet_Starttimer as Byte : Magnet_Starttimer = 0 'Timer für Startverzögerung Magnetv
Const Magnet_Stoptime = 12 'Zeit zwischen Stop Motorv -> Stop Magnetv
Dim Magnet_Stoptimer as Byte : Magnet_Stoptimer = 0 'Timer für Ausschaltverzögerungs Magnetv
Const 230V_Nachlauf_time = 1 'Nachlaufzeit für 230V, deault 1 min
Dim 230V_Nachlauf_timer as Byte : 230V_Nachlauf_timer = 1 'Timer für 230V Nachlaufzeit
Dim Notbremse as Byte : Notbremse = 0 'Merker, ausgeschaltet
Const Notbremse_time =(max_Laufzeit + 3) * 60 'absolut max. Laufzeit, 28 min = 1680 sec.
Dim Notbremse_timer as Word : Notbremse_Timer = Notbremse_time 'Timer für max. Laufzeit
Dim Entwaesserungstimer as Word : Entwaesserungstimer = 300 'Timer für Entwässerungszeit
Const Entwaesserungstime = 300 'Entwässerungszeit in Sekunden, default 5 Min.
Dim Beleuchtungstimer as Byte : Beleuchtungstimer = 0 'Timer für Beleuchtungsdauer
Const max_Beleuchtungsdauer = 2 'Beleuchtungsdauer, default 2 Min.
Dim Sicherheit_min as Word 'Anzeige in Minuten
Dim West_aktiv as Byte : West_aktiv = 0 'Merker
Dim West_verz as Byte : West_verz = 0
Dim Sued_aktiv as Byte : Sued_aktiv = 0 'Merker
Dim Sued_verz as Byte : Sued_verz = 0
Dim Menue_aktiv as Byte : Menue_aktiv = 0 'Merker
Dim Menue_Timeout as Byte : Menue_Timeout = 0
Dim Text as String * 70
Dim D as Word
Dim N as Byte
Dim R as Byte
Dim X as Byte
Dim Y as Byte
Dim LCD_war_aktiv as Byte : LCD_war_aktiv = 0
Dim WEB_Ausgabe_erledigt as Byte : WEB_Ausgabe_erledigt = 0
Dim Status_Power as string * 150
Dim Status_Motor as string * 100
Dim Status_West as string * 200
Dim Status_Sued as string * 200
Dim Status_NT as string * 150
Dim Befehl as string * 6
Dim Meldung as String * 100
$include "..\Unterprogramme\Regnersteuerung21A_Menue.inc"
'-------------------------------------------------------------------------------
' **
' **************
' ********************************
' ***************************************************
' ******************************************************************
'*******************************************************************************
'***************************** PROGRAMMSTART ***********************************
'*******************************************************************************
if Debuggen = 0 then
Meldung = "************************************************"
gosub SWPrint
Meldung = "************** Programmstart *******************"
gosub SWPrint
Meldung = "************************************************"
gosub SWPrint
end if
Initialisierung:
Disable Interrupts 'sonst wird die Anzeige durcheinandergebracht
Call Set1307_1sec_tick '1 sec-Takt auf DS1307 einschalten
if Debuggen = 0 then
Meldung = "1sec-Tick initialisiert"
gosub SWPrint
end if
Displaybeleuchtung = 0
Beleuchtungstimer = max_Beleuchtungsdauer
LCD_Init
LCD_Clear Black
Displaybeleuchtung = 1
LCD_Text "Regnersteuerung" , 10 , 30 , 2 , White , Black , 1 'Display löschen
LCD_Text "2021 Vers:V.08A" , 10 , 80 , 2 , White , Black , 1 'Version immer anpassen !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Wait 2 '2 Sekunden warten
Displaybeleuchtung = 0
LCD_Clear Black
Displaybeleuchtung = 1
'Ventile in eine definierte Stellung bringen (geschlossen)
Motor_K5 = 0 'Motorventil zu
West_K1 = 0 'West zu
Sued_K2 = 0 'Süd zu
waitms 50
Power_K6 = 1 '220VAC auf die Ventile geben
Titelanzeige
LCD_Text "Ventile" , 72 , 100 , 1 , Red , Black , 2
LCD_Text "schliessen" , 36 , 140 , 1 , Red , Black , 2
wait 20 '20sec warten
Power_K6 = 0 '220V für die Ventile abschalten
Call RFM12_init
IRQ_akt_Byte = 0
Funkdaten_vorhanden = 0
'Auf neue Anfangssequenz warten
r = Spitransfer(&H82c8) 'Empfänger aktivieren
r = Spitransfer(&Hca83) 'FIFO einstellen/aktivieren
Getdatetime 'die aktuellen Zeiteinstellungen übernehmen
Normalanzeige 'und darstellen
Enable Int2 'Flusswächter scharf stellen
Enable Interrupts 'und nun los
waitms 10
WEB_Anzeige
'Ende Inmitialisierung
'+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
'++++++++++++++++++++++++++++ Hauptschleife ++++++++++++++++++++++++++++++
'+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Start Watchdog
do
If Neue_sekunde = 1 Then 'alles was pro Sekunde abläuft
Neue_sekunde = 0
If Magnet_Starttimer > 0 then
if Debuggen = 0 then
gosub CRLF
Meldung = "Magnetstarttimer: " + str(Magnet_Starttimer)
gosub SWPrint
Gosub CRLF
end if
Magnet_Starttimer = Magnet_Starttimer - 1
If Magnet_Starttimer = 0 then
If West_aktiv = 1 then
West_K1 = 1 'Ventil West ein ??????????????
gosub Anzeige_West
End if
If Sued_aktiv = 1 then
Sued_K2 = 1 'Ventil Süd ein ???????????????????
gosub Anzeige_Sued
End if
End if
End if
If Magnet_Stoptimer > 0 then
if Debuggen = 0 then
gosub CRLF
Meldung = "Magnetstoptimer: " + str(Magnet_Stoptimer)
gosub SWPrint
Gosub CRLF
end if
Magnet_Stoptimer = Magnet_Stoptimer - 1
If Magnet_Stoptimer = 0 then
If West_aktiv = 1 then
West_K1 = 0 'Ventil West aus ??????????????
West_aktiv = 0 'Merker Süd zurückstellen
West_verz = 0
Laufzeit_W = 0 'alle Zeiten zurücksetzen
akt_Laufzeit_W = 0
Restlaufzeit_W = 0
Call Restbereich_loeschen
If Sued_aktiv = 0 then 230V_Nachlauf_timer = 1 'klemmt sonst Süd die 230V ab
End if
If Sued_aktiv = 1 then
Sued_K2 = 0 'Ventil Süd schliessen
Sued_aktiv = 0 'Merker Süd zurückstellen
Sued_verz = 0
Laufzeit_S = 0 'alle Zeiten zurücksetzen
akt_Laufzeit_S = 0
Restlaufzeit_S = 0
Call Restbereich_loeschen
If West_aktiv = 0 then 230V_Nachlauf_timer = 1 'klemmt sonst West die 230V ab
End if
Block_Zeitanzeige = 0 'Zeitausgabe wieder freigeben
End if
End if
if alte_minute <> _min then
alte_minute = _min
mintic
end if
If West_aktiv = 0 and Sued_aktiv = 0 and Menue_aktiv = 0 and Block_Zeitanzeige = 0 then 'nichts aktiv
Getdatetime 'aktuelle Zeit holen
Zeitanzeige 'führt die Zeit im Sekundentakt nach
Datumanzeige
else
Getdatetime
If West_aktiv = 1 or Sued_aktiv = 1 then
Text = Hex(bcd_sec) + " sec" 'wenn aktiv: Sekunden unten einblenden
LCD_Text Text , 120 , 220 , 1 , White , Black , 1
End if
End if
End If
if _sec = 5 then gosub WEB_Ausgabe 'WEB -Seite nachführen
Debounce OK , 0 , Menue , sub
Debounce Up , 0 , Sued_ea , sub
Debounce Down , 0 , West_ea , sub
Debounce Links , 0 , Display_on , sub
Debounce Rechts , 0 , Display_on , sub
if serCode_da = 1 then gosub Code_auswerten
if Funkdaten_vorhanden = 1 then gosub RFM_auswerten
Reset Watchdog
loop
'+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
'+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
'+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
'=========================================================================
'============================ Sekundeninterrupt ==========================
Sectic:
' Meldung = "*" 'Sekundentick auf Printer
' gosub SWPrint
Neue_sekunde = 1
if Summer_aktiv = 1 then 'Summer über Timer2 starten
Timer2 = Timer2_Preload 'für 0.5 ms
Summer = 1 'Summer einschalten
Start Timer2
end if
If Menue_Timeout > 0 then decr Menue_Timeout
'Überwachung auf Maximalzeit; sollte (hoffentlich) nie auftreten
if Notbremse = 1 then 'Notbremse ist aktiv
decr Notbremse_timer
if Notbremse_timer = 0 then
Notbremse = 0 'Notbremse ausschalten
Notbremse_timer = Notbremse_time 'max. Zeit laden
gosub Not_aus 'alles aus und GENERALRESET
end if
End if
Return
'=========================================================================
'=========================================================================
'#########################################################################
'################ Alles was einmal pro Minute abläuft ####################
Sub Mintic:
if Debuggen = 0 then
gosub CRLF
Meldung = "West / Süd aktiv: " + str(West_aktiv) + " / " + str(Sued_aktiv)
Gosub SWPrint
Meldung = "West verz: " + str(West_verz)
Gosub SWPrint
Meldung = "Sued verz: " + str(Sued_verz)
Gosub SWPrint
Meldung = "Nottimer: " + str(Notbremse_timer)
Gosub SWPrint
Gosub CRLF
end if
WEB_Ausgabe_erledigt = 0 'zu jeder vollen Minute zurücksetzen
Sicherheit_min = Notbremse_timer / 60 'Notbremse, für Anzeige in Minuten
If West_aktiv = 0 and Sued_aktiv = 0 then 'es fliesst kein Wasser
decr 230V_Nachlauf_timer
if 230V_Nachlauf_timer = 0 then
Notbremse = 0 'Notbremse ausschalten
Notbremse_timer = Notbremse_time
Power_K6 = 0 '230V ausschalten
Enable INT2 'Flusswächter aktivieren
if Debuggen = 0 then
Meldung = "Power off"
gosub SWPrint
end if
End if
End if
if West_aktiv = 1 then 'West wurde zuerst gestartet
gosub Anzeige_West
goto Mintic_End
end if
if Sued_aktiv = 1 then 'Süd wurde zuerst gestartet
gosub Anzeige_Sued
goto Mintic_End
end if
If Beleuchtungstimer > 0 then
decr Beleuchtungstimer
else
Displaybeleuchtung = 0
End if
Mintic_End:
End Sub
'##########################################################################
'##########################################################################
'--------------------------- Unterprogramme -------------------------------
'dies sind Unterprogramme die nach einem Tastendruck aufgerufen werden
Anzeige_West:
If akt_Laufzeit_W < Laufzeit_W then
akt_Laufzeit_W = akt_Laufzeit_W + 1
if Debuggen = 0 then
Meldung = "akt. LZW: " + str(akt_Laufzeit_W)
gosub SWPrint
end if
Restlaufzeit_W = Laufzeit_W - akt_Laufzeit_W
if akt_Laufzeit_W >= Laufzeit_W then
gosub Stop_West
Call Normalanzeige
Call WEB_Anzeige
Else
Call RLZ_West_anzeigen
End if
End if
Return
Anzeige_Sued:
If akt_Laufzeit_S < Laufzeit_S then
akt_Laufzeit_S = akt_Laufzeit_S + 1
if Debuggen = 0 then
Meldung = "akt. LZS: " + str(akt_Laufzeit_S)
gosub SWPrint
end if
Restlaufzeit_S = Laufzeit_S - akt_Laufzeit_S
if akt_Laufzeit_S >= Laufzeit_S then
gosub Stop_Sued
Call Normalanzeige
Call WEB_Anzeige
Else
Call RLZ_Sued_anzeigen
End if
End if
Return
West_ea:
If Displaybeleuchtung = 0 then
Call Display_on
goto West_end
End if
if Debuggen = 0 then
gosub CRLF
Meldung = "West Start Anfang / West aktiv: " + str(West_aktiv) + " West verz.: " + str(West_verz) + " Süd aktiv: " + str(Sued_aktiv) + " Süd verz.: " + str(Sued_verz) + " LZW: " + str(Laufzeit_W)
gosub SWPrint
Gosub CRLF
end if
Block_Zeitanzeige = 1 'Zeitausgabe verhindern
If Laufzeit_W = 0 then 'Start, erster Tastendruck
Laufzeit_W = 6 'Startwert 6 Min
West_ea1:
akt_Laufzeit_W = 0 'aktuelle Laufzeit ist 0
Restlaufzeit_W = Laufzeit_W - akt_Laufzeit_W
Call RLZ_West_anzeigen
if Sued_aktiv = 0 then 'Süd nicht aktiv
gosub Start_West 'also Starten
else
West_verz = 1 'West startet nach Süd
end if
Call WEB_Anzeige 'und auf WEB darstellen
else 'für weitere Tastendrücke
Laufzeit_W = Laufzeit_W + 5 'Wert um 5 Min. erhöhen
Restlaufzeit_W = Laufzeit_W - akt_Laufzeit_W
if Laufzeit_W >= max_Laufzeit then 'max. Laufzeit in min.
Laufzeit_W = 0
gosub Stop_West 'Relais ausschalten
Call WEB_Anzeige
else
Call RLZ_West_anzeigen
End if
End if
West_end:
if Debuggen = 0 then
gosub CRLF
Meldung = "West Start Ende / West aktiv: " + str(West_aktiv) + " West verz.: " + str(West_verz) + " Süd aktiv: " + str(Sued_aktiv) + " Süd verz.: " + str(Sued_verz) + " LZW: " + str(Laufzeit_W)
gosub SWPrint
Gosub CRLF
end if
' Block_Zeitanzeige = 0 'Zeitausgabe wieder freigeben
Return
Start_West:
If West_aktiv = 0 then 'nur wenn nicht schon aktiv
West_aktiv = 1 'West ist nun aktiv
Disable Int2 'Flusswächter deaktivieren
Notbremse = 1 'Notbremse aktivieren
Notbremse_timer = Notbremse_time 'und Timer mit Wert laden
Power_K6 = 1 '230V einschalten
waitms 10
Motor_K5 = 1 'Motorventil einschalten
Magnet_Starttimer = Magnet_Starttime 'Verzögerungstimer starten
if Debuggen = 0 then
gosub CRLF
Meldung = "Start W"
gosub SWPrint
Meldung = "Power on"
gosub SWPrint
Meldung = "Wasser ein"
gosub SWPrint
end if
End if
Return
Stop_West:
if Debuggen = 0 then
gosub CRLF
Meldung = "West Stop Anfang / West aktiv: " + str(West_aktiv) + " West verz.: " + str(West_verz) + " Süd aktiv: " + str(Sued_aktiv) + " Süd verz.: " + str(Sued_verz)
gosub SWPrint
Gosub CRLF
end if
If Sued_aktiv = 0 then 'nur wenn Süd nicht schon läuft
if Sued_verz = 1 then
Sued_K2 = 1 'Ventil Süd ein
Sued_verz = 0 'Vormerker Süd zurückstellen
Sued_aktiv = 1 'Süd ist nun aktiv
Call RLZ_Sued_anzeigen 'und auf Display anzeigen
West_K1 = 0 'Ventil West aus
West_aktiv = 0 'Merker West zurückstellen
West_verz = 0
Laufzeit_W = 0 'alle Zeiten zurücksetzen
akt_Laufzeit_W = 0
Restlaufzeit_W = 0
else
Motor_K5 = 0 'Motorventil schliessen
Magnet_Stoptimer = Magnet_Stoptime 'Timer bis Magnetventil schliesst
if Debuggen = 0 then
gosub CRLF
Meldung = "Stop West: Motorventil schliesst"
gosub SWPrint
end if
Call Restbereich_loeschen
LCD_Text "Motorventil" , 50 , 130 , 2 , Red , Black , 1
LCD_Text " schliesst" , 50 , 170 , 2 , Red , Black , 1
end if
else
West_K1 = 0 'zur Sicherheit Ventil West aus
West_aktiv = 0 'Merker West zurückstellen
West_verz = 0
Laufzeit_W = 0 'alle Zeiten zurücksetzen
akt_Laufzeit_W = 0
Restlaufzeit_W = 0
Call RLZ_Sued_anzeigen
End if
if Debuggen = 0 then
gosub CRLF
Meldung = "Stop West"
gosub SWPrint
end if
if Debuggen = 0 then
gosub CRLF
Meldung = "West Stop Ende / West aktiv: " + str(West_aktiv) + " West verz.: " + str(West_verz) + " Süd aktiv: " + str(Sued_aktiv) + " Süd verz.: " + str(Sued_verz)
gosub SWPrint
Gosub CRLF
end if
Return
'_______________________________________________
Sued_ea:
If Displaybeleuchtung = 0 then
Call Display_on
goto Sued_end
End if
if Debuggen = 0 then
gosub CRLF
Meldung = "Süd Start Anfang / West aktiv: " + str(West_aktiv) + " West verz.: " + str(West_verz) + " Süd aktiv: " + str(Sued_aktiv) + " Süd verz.: " + str(Sued_verz) + " LZS: " + str(Laufzeit_S)
gosub SWPrint
Gosub CRLF
end if
Block_Zeitanzeige = 1 'Zeitausgabe verhindern
If Laufzeit_S = 0 then 'Start, erster Tastendruck
Laufzeit_S = Laufzeit_S + 6 'Startwert 6 Min.
Sued_ea1:
akt_Laufzeit_S = 0 'aktuelle Laufzeit ist 0
Restlaufzeit_S = Laufzeit_S - akt_Laufzeit_S
Call RLZ_Sued_anzeigen
if West_aktiv = 0 then 'West nicht aktiv
gosub Start_Sued 'also Starten
else
Sued_verz = 1 'Süd startet nach West
end if
Call WEB_Anzeige 'und auf WEB darstellen
Else 'für weitere Tastendrücke
Laufzeit_S = Laufzeit_S + 5 'Wert um 5 Min. erhöhen
Restlaufzeit_S = Laufzeit_S - akt_Laufzeit_S
if Laufzeit_S >= max_Laufzeit then 'max. Laufzeit
Laufzeit_S = 0
gosub Stop_Sued 'Relais ausschalten
' Call Normalanzeige
Call WEB_Anzeige
else
Call RLZ_Sued_anzeigen
End if
End if
Sued_end:
if Debuggen = 0 then
gosub CRLF
Meldung = "Süd Start Ende / West aktiv: " + str(West_aktiv) + " West verz.: " + str(West_verz) + " Süd aktiv: " + str(Sued_aktiv) + " Süd verz.: " + str(Sued_verz) + " LZS: " + str(Laufzeit_S)
gosub SWPrint
Gosub CRLF
end if
' Block_Zeitanzeige = 0 'Zeitausgabe wieder freigeben
Return
Start_Sued:
If Sued_aktiv = 0 then 'nur wenn nicht schon aktiv
Sued_aktiv = 1 'Merker Süd setzen
Disable Int2 'Flusswächter deaktivieren
Notbremse = 1 'Notbremse einschalten
Notbremse_timer = Notbremse_time 'und Timer mit Wert laden
Power_K6 = 1 '230V einschalten
waitms 10
Motor_K5 = 1 'Wasser einschalten
Magnet_Starttimer = Magnet_Starttime 'Verzögerungstimer starten
if Debuggen = 0 then
gosub CRLF
Meldung = "Start S"
gosub SWPrint
Meldung = "Power on"
gosub SWPrint
Meldung = "Wasser ein"
gosub SWPrint
gosub CRLF
end if
End if
Return
Stop_Sued:
if Debuggen = 0 then
gosub CRLF
Meldung = "Süd Stop Anfang / West aktiv: " + str(West_aktiv) + " West verz.: " + str(West_verz) + " Süd aktiv: " + str(Sued_aktiv) + " Süd verz.: " + str(Sued_verz)
gosub SWPrint
Gosub CRLF
end if
if West_aktiv = 0 then 'nur wenn West nicht schon läuft
if West_verz = 1 then
West_K1 = 1 'Ventil West öffnen
West_verz = 0 'Vormerker West zurückstellen
West_aktiv = 1 'West ist nun aktiv
Call RLZ_West_anzeigen 'und auf Display anzeigenWest akt=
Sued_K2 = 0 'Ventil Süd schliessen
Sued_aktiv = 0 'Merker Süd zurückstellen
Sued_verz = 0
Laufzeit_S = 0 'alle Zeiten zurücksetzen
akt_Laufzeit_S = 0
Restlaufzeit_s = 0
else
Motor_K5 = 0 'Motorventil schliessen
Magnet_Stoptimer = Magnet_Stoptime 'Timer bis Magnetventil schliesst
if Debuggen = 0 then
gosub CRLF
Meldung = "Stop Sued: Motorventil schliesst"
gosub SWPrint
end if
Call Restbereich_loeschen
LCD_Text "Motorventil" , 50 , 130 , 2 , Red , Black , 1
LCD_Text " schliesst" , 50 , 170 , 2 , Red , Black , 1
end if
else
Sued_K2 = 0 'zur Vorsicht Ventil Süd schliessen
Sued_aktiv = 0 'Merker Süd zurückstellen
Sued_verz = 0
Laufzeit_S = 0 'alle Zeiten zurücksetzen
akt_Laufzeit_S = 0
Restlaufzeit_s = 0
Call RLZ_West_anzeigen
end if
if Debuggen = 0 then
gosub CRLF
Meldung = "Stop Süd"
gosub SWPrint
end if
if Debuggen = 0 then
gosub CRLF
Meldung = "Süd Stop Ende / West aktiv: " + str(West_aktiv) + " West verz.: " + str(West_verz) + " Süd aktiv: " + str(Sued_aktiv) + " Süd verz.: " + str(Sued_verz)
gosub SWPrint
Gosub CRLF
end if
Return
Stop_S_W:
Sued_verz = 0 'damit nicht Süd gestartet wird
gosub Stop_West
waitms 100
West_verz = 0 'damit nicht West gestartet wird
gosub Stop_Sued
Return
Not_aus:
Disable Interrupts
Displaybeleuchtung = 0
LCD_Init
LCD_Clear Black
Displaybeleuchtung = 1
LCD_Text "Not-AUS" , 0 , 100 , 2 , Red , Black , 1
West_aktiv = 0 'Merker West zurückstellen
Laufzeit_W = 0 'alle Zeiten zurücksetzen
akt_Laufzeit_W = 0
Restlaufzeit_W = 0
Sued_aktiv = 0 'Merker Süd zurückstellen
Laufzeit_S = 0 'alle Zeiten zurücksetzen
akt_Laufzeit_S = 0
Restlaufzeit_s = 0
West_verz = 0
Sued_verz = 0
Motor_K5 = 0 'Motorventil schliessen
wait 3
West_K1 = 0 'Ventil West schliessen
wait 1
Sued_K2 = 0 'Ventil Süd schliessen
Power_K6 = 1 'zur Vorsicht, sollte noch 1 sein
wait Motorventillaufzeit 'Ventillaufzeit abwarten
Power_K6 = 0
wait 1
if Debuggen = 0 then
gosub CRLF
Meldung = ">>>>> NOT-AUS <<<<<"
gosub SWPrint
gosub CRLF
end if
Enable Interrupts
waitms 100
goto 0 'RESET
Return 'da kommt er nie hin
'-------------------------------------------------------------------------------
'------------------ Unterprogramme für Anzeige-Ausgabe ------------------
'-------------------------------------------------------------------------------
Sub Display_on:
Call Normalanzeige
Beleuchtungstimer = max_Beleuchtungsdauer
End Sub
Sub Normalanzeige:
If Sued_aktiv = 0 and West_aktiv = 0 then
Call Titelanzeige
Call Zeitanzeige
Call Datumanzeige
End if
End Sub
'Sub Titelanzeige_loeschen:
' LCD_Box 0 , 0 , 319 , 75 , 1 , Black , Black
'End Sub
Sub Restbereich_loeschen:
LCD_Box 0 , 76 , 319 , 239 , 1 , Black , Black
End Sub
Sub Titelanzeige:
Displaybeleuchtung = 0
LCD_Init
LCD_Clear Black
Displaybeleuchtung = 1
LCD_Text "Annes Rasen-" , 40 , 10 , 2 , Green , Black , 1
LCD_Text "bewässerung " , 40 , 40 , 2 , Green , Black , 1
LCD_Line 1 , 75 , 320 , 75 , 2 , White 'make line
End Sub
Sub Zeitanzeige:
Text = Hex(bcd_hour) + ":" + Hex(bcd_min) + ":" + Hex(bcd_sec) 'Uhrzeit
Lcd_text Text , 60 , 100 , 1 , Blue , Black , 2 'Datum
End Sub
Sub Datumanzeige:
Text = Hex(bcd_day) + "." + Hex(bcd_month) + "." + Hex(bcd_year)
Lcd_text Text , 60 , 140 , 1 , Blue , Black , 2
End Sub
Sub RLZ_Sued_anzeigen:
Call Restbereich_loeschen
Text = "Laufzeit S: " + str(Laufzeit_S) + "m"
LCD_Text Text , 0 , 100 , 2 , Green , Black , 1
Text = "Restlaufz S: " + str(Restlaufzeit_S) + "m"
LCD_Text Text , 0 , 140 , 2 , Green , Black , 1
Text = "Sicherheitstimer: " + str(Sicherheit_min) + " min"
LCD_Text Text , 0 , 190 , 1 , Red , Black , 1
End Sub
Sub RLZ_West_anzeigen:
Call Restbereich_loeschen
Text = "Laufzeit W: " + str(Laufzeit_W) + "m"
LCD_Text Text , 0 , 100 , 2 , Green , Black , 1
Text = "Restlaufz W: " + str(Restlaufzeit_W) + "m"
LCD_Text Text , 0 , 140 , 2 , Green , Black , 1
Text = "Sicherheitstimer: " + str(Sicherheit_min) + " min"
LCD_Text Text , 0 , 190 , 1 , Red , Black , 1
End Sub
'-------------------------------------------------------------------------------
'------------------ Unterprogramme für SW-Print-Ausgabe -----------------
'-------------------------------------------------------------------------------
SWPrint: 'Ausgabe über die Serieschnittstelle mit
ESP_disable = 1 'abgeschaltetem ESP8266
Print Meldung
ESP_disable = 0 'und wieder freigeben
Return
CRLF: 'Ausgabe über die Serieschnittstelle mit
ESP_disable = 1 'abgeschaltetem ESP8266
Print
ESP_disable = 0 'und wieder freigeben
Return
'-------------------------------------------------------------------------------
'------------------ Unterprogramme für Flusswächtertest -----------------
'-------------------------------------------------------------------------------
Flusswaechter: 'nur aktiv im Ruhezustand
Text = "Flusswächter"
LCD_Text Text , 10 , 30 , 2 , Red , Black , 1
Text = "hat angesprochen"
LCD_Text Text , 10 , 80 , 2 , Red , Black , 1
if Debuggen = 0 then
gosub CRLF
Meldung = ">>>> Flusswächter hat angesprochen <<<<"
gosub SWPrint
gosub CRLF
end if
wait 2
goto Not_aus 'führt zu einem SW-Reset
Return
'-------------------------------------------------------------------------------
'------------------- Unterprogramme für WEB-Auswertung ------------------
'-------------------------------------------------------------------------------
Serial0charmatch: 'Interrupt vom seriellen Eingang
dim charakter as string * 1
Befehl = "" 'Puffer leeren
While Ischarwaiting() = 1 'Zeichen sind da
charakter = inkey() 'abholen
Befehl = Befehl + charakter
If Len(Befehl) = 3 then 'es werden nur 3 Zeichen empfangen
Clear serialin
end if
WEND
Clear serialin 'Empfangspuffer leeren
if Befehl = "W05" or Befehl = "W10" or Befehl = "S05" or Befehl = "S10" or Befehl = "AUS" then serCode_da = 1
Return
Code_auswerten:
if Debuggen = 0 then
gosub CRLF
Meldung = "vor Select Case WEB: " + Befehl + " serCode_da: " + hex(serCode_da)
gosub SWPrint
gosub CRLF
end if
'Auswerung mittels Select Case
Select Case Befehl
Case "W05" :
Laufzeit_W = 5 'Startwert 5 Min
gosub West_ea1
Befehl = ""
Case "W10"
Laufzeit_W = 10 'Startwert 10 Min
gosub West_ea1
Befehl = ""
Case "S05" :
Laufzeit_S = 5 'Startwert 5 Min
gosub Sued_ea1
Befehl = ""
Case "S10" :
Laufzeit_S = 10 'Startwert 10 Min
gosub Sued_ea1
Befehl = ""
Case "AUS" :
gosub Stop_S_W
Call Normalanzeige
Call WEB_Anzeige
Befehl = ""
Case else :
' gosub Stop_S_W
Call Normalanzeige
Call WEB_Anzeige
Befehl = ""
End Select
serCode_da = 0
if Debuggen = 0 then
gosub CRLF
Meldung = "nach Select Case WEB, serCode_da: " + hex(serCode_da)
gosub SWPrint
gosub CRLF
end if
Return
'-------------------------------------------------------------------------------
'------------------- Unterprogramme für WEB-Ausgabe ---------------------
'-------------------------------------------------------------------------------
WEB_Ausgabe:
if WEB_Ausgabe_erledigt = 0 then Call WEB_Anzeige 'damit nicht mehrmals gesendet wird
WEB_Ausgabe_erledigt = 1 'für diese Minute Ausgabe erledigt
Return
Sub WEB_Anzeige:
Const Head1 = "<html><style>.td{color:black;font-family:Arial,sans-serif;font-size:26px;font-weight:bold;}</style>"
Const Head2 = "<body><table border=1px cellspacing=0 cellpadding='5' style= width:100%>"
Const Head3 = "<tr><td class = 'td' colspan=2>Zustand Steuerung:</Font></td></tr>"
if Power_K6 = 1 then
Status_Power = "<tr><td class = 'td' width=300 bgcolor=#00FF40>230V eingeschaltet</td>"
else
Status_Power = "<tr><td class = 'td' width=300 bgcolor=#F7819F>230V ausgeschaltet</td>"
end if
if Motor_K5 = 1 then
Status_Motor = "<td class = 'td' width=300 bgcolor=#00FF40>Motorventil für Wasser ist offen</td></tr>"
else
Status_Motor = "<td class = 'td' width=300 bgcolor=#F7819F>Motorventil für Wasser ist geschlossen</td></tr>"
end if
if Sued_aktiv = 1 then
Status_Sued = "<tr><td class = 'td' width=300 bgcolor=#00FF40><b>Bewässerung Süd läuft noch " + str(Restlaufzeit_S) + " min.</b ></td>"
else
if Sued_verz = 1 then
Status_Sued = "<tr><td class = 'td' width=300 bgcolor=#BBE094><b>Bewässerung Süd wartet auf Start</b></td>"
else
Status_Sued = "<tr><td class = 'td' width=300 bgcolor=#F2F2D9><b>Bewässerung Süd ausgeschaltet</b></td>"
end if
end if
if West_aktiv = 1 then
Status_West = "<td class = 'td' width=300 bgcolor=#00FF40><b>Bewässerung West läuft noch " + str(Restlaufzeit_W) + " min.</b></td></tr>"
else
if West_verz = 1 then
Status_West = "<td class = 'td' width=300 bgcolor=#BBE094><b>Bewässerung West wartet auf Start</b></td></tr>"
else
Status_West = "<td class = 'td' width=300 bgcolor=#F2F2D9><b>Bewässerung West ausgeschaltet</b></td></tr>"
end if
End if
Status_NT = "<tr><td colspan=2 bgcolor=#E0F2F7><Font size='5'><b>Sicherheitstimer, Ausschalten erfolgt nach " + str(Sicherheit_min) + " min.</b></Font></td></tr>"
print Head1 ; Head2 ; Head3 ; Status_Power ; Status_Motor ; Status_Sued ; Status_West ; Status_NT ; "</table>" ;
print "<table><tr><td class = 'td'>. </Font></td></tr></table></body></html>" 'schafft etwas Abstand zwischen den Tabellen
waitus 20
End Sub
'-------------------------------------------------------------------------------
'------------------- Unterprogramme für RFM-Auswertung ------------------
'-------------------------------------------------------------------------------
RFM_auswerten:
Y = Empfangsbytes(1) - 1 'Datenlänge über alles ohne CRC16
if Y = 7 then 'nur diese Anzahl akzeptiert
Crc_16e = Crc16(Empfangsbytes(1) , Y )
If Debuggen = 0 then 'mit DIP.1 schaltbar
Y = Empfangsbytes(1) + 1
gosub CRLF
Meldung = "RxD: "
For x = 1 to y
Meldung = Meldung + Hex(Empfangsbytes(x)) + " "
next x
gosub SWPrint
Meldung = "SABe: " + Hex(SABe)
gosub SWPrint
Meldung = "CRC gerechn.: " + hex(CRC_16e) 'CRC-Vergleich gerechnet
gosub SWPrint
Meldung = "CRC Empfang: " + hex(Empfangsbytes(y)) + hex(Empfangsbytes(y -1)) 'mit Empfang"
gosub SWPrint
End If
else
goto Ende 'alles andere kommentarlos überspringen
end if
If Empfangsbytes(Empfangsbytes(1)) <> Low(crc_16e) Then
If SABe = Handsenderadresse then 'Handsender?
gosub neg_Quittung
goto Ende
End if
End if
If Empfangsbytes(Empfangsbytes(1) + 1) <> High(crc_16e) Then
If SABe = Handsenderadresse then 'Handsender?
gosub neg_Quittung
goto Ende
End if
End if
If SABe = Handsenderadresse then 'Handsender?
PNe = Empfangsbytes(4) and &B00001111 'PNe ausmaskieren
'hier wird verhindert dass, wenn der Sender die Quittung nicht empfängt,
'bei der Sendewiederholung das Relais wieder geschaltet wird.
If SABe = SABez and PNe = PNez then 'gleiche Adresse und Paketnummer wie zuvor
gosub pos_Quittung 'pos. Quittung senden
Goto Ende 'und ohne Relaisschalten weiter
End if
SABez = SABe 'Adresse zwischenspeichern
PNez = PNe 'Paketnummer zwischenspeichern
gosub pos_Quittung 'nur wenn erlaubte Sender
if Debuggen = 0 then
gosub CRLF
Meldung = "vor Select Case Funk: " + Hex(Code)
gosub SWPrint
gosub CRLF
end if
'Auswerung mittels Select Case
Select Case Code
Case &h10 :
Laufzeit_S = 10 'Startwert 10 Min
gosub Sued_ea1
Code = &h00
Case &h20
Laufzeit_S = 20 'Startwert 20 Min
gosub Sued_ea1
Code = &h00
Case &h30 :
Laufzeit_W = 10 'Startwert 10 Min
gosub West_ea1
Code = &h00
Case &h40 :
Laufzeit_W = 20 'Startwert 20 Min
gosub West_ea1
Code = &h00
Case else :
gosub Stop_S_W
Call Normalanzeige
Call WEB_Anzeige
Code = &h00
End Select
End if
Ende:
Funkdaten_vorhanden = 0
Reset Watchdog 'Watchdog triggern
Return
'====================== Quittungen zusammenstellen und senden ==================
neg_Quittung:
If Debuggen = 0 then 'mit DIP.1 schaltbar
Meldung = "QN "
gosub SWprint
End if
Sendebytes(1) = 3 '= LEN
Sendebytes(2) = Handsenderadresse 'zuvor empfangene Adresse
Sendebytes(3) = Regnersteuerungsadresse 'eigene Adresse
Sendebytes(4) = &B10100000 '=NACK (hA0)
Call RFM12_senden
Return
pos_Quittung:
If Debuggen = 0 then 'mit DIP.1 schaltbar
Meldung = "QP "
gosub SWprint
End if
Sendebytes(1) = 3 '= LEN
Sendebytes(2) = Handsenderadresse 'zuvor empfangene Adresse
Sendebytes(3) = Regnersteuerungsadresse 'eigene Adresse
Sendebytes(4) = &B11100000 or PNe '=ACK (hEx)
Call RFM12_senden
Return
'*******************************************************************************
'***************** Empfangs-Interrupt des Funkmoduls RFM12 *******************
'*******************************************************************************
Rfm_funkirq:
Disable Int0 'während Interruptbehandlung ausschalten
If LCD_CS = 0 then 'Test ob gerade LCD bedient wird
LCD_war_aktiv = 1 'wenn ja merken
LCD_CS = 1
Summerzustand = Summer_aktiv 'Summerzustand speichern
End if
Timer0 = Timer0_preload
Start Timer0 'Start Zeitüberwachung (Byteweise)
Incr Irq_akt_byte 'aktueller Bytezähler erhöhen (Startwert ist 0)
Irq_empfangsbytes(irq_akt_byte) = Spitransfer(&Hb000) 'Empfangsbyte holen und abspeichern
If Irq_akt_byte = 1 Then
Irq_anzahlbytemax = Irq_empfangsbytes(1) + 1 'im ersten Byte steht die Anzahl folgender Datenbytes
End If
If Irq_akt_byte = Irq_anzahlbytemax Then 'max. Anzahl Bytes erreicht
Stop Timer0
If irq_empfangsbytes(1) <= max_Empfangslaenge then 'auf max. Länge prüfen
R = Memcopy(irq_empfangsbytes(1) , Empfangsbytes(1) , Irq_anzahlbytemax) 'umkopieren
Funkdaten_vorhanden = 1 'Merker setzen
End if
Irq_akt_byte = 0 'Bytezähler löschen
R = Spitransfer(&Hca81) 'FIFO FILL zurücksetzen
R = Spitransfer(&Hca83) 'FIFO FILL aktivieren
Eifr.intf0 = 1 'Eventuell anstehenden Interrupt löschen
End If
If LCD_war_aktiv = 1 then 'Displayausgabe war aktiv
LCD_war_aktiv = 0 'Merker zurücksetzen
LCD_CS = 0 'und wieder freigeben
End if
Enable Int0
if Summerzustand = 1 then 'Summer über Timer2 neu starten
Timer2 = Timer2_Preload 'für 0.5 ms
Summer = 1 'Summer einschalten
Start Timer2
end if
Return
Timer0_irq:
Stop Timer0 'Interrupt-Ueberwachung abgelaufen --> Stop
Irq_akt_byte = 0 'Bytezähler löschen
Funkdaten_vorhanden = 0 'Eventuellen Merker löschen
R = Spitransfer(&Hca81) 'FIFO FILL zurücksetzen
R = Spitransfer(&Hca83) 'FIFO FILL aktivieren
Eifr.intf0 = 1 'Eventuell anstehenden Interrupt löschen
if Debuggen = 0 then
Meldung = "Timeout"
Gosub SWprint
end if
Return
'========================== Sendet die Quittung ================================
'Die Senderoutine ist für Polling des Senders geschrieben,
'es wird gewartet bis ein Byte gesendet ist
Sub Rfm12_senden()
Disable INT0 'Empfänger ist sowieso abgeschaltet
If LCD_CS = 0 then 'Test ob gerade LCD bedient wird
LCD_war_aktiv = 1 'wenn ja merken
LCD_CS = 1
Summerzustand = Summer_aktiv 'Summerzustand speichern
End if
If Debuggen = 0 then 'mit DIP.1 schaltbar
Meldung = "TxD: " + Hex(Sendebytes(1)) + " " + Hex(Sendebytes(2)) + " " + Hex(Sendebytes(3)) + " " + Hex(Sendebytes(4))
Gosub SWPrint
gosub CRLF
End if
Anzahlbyte_s = Sendebytes(1) + 1 'damit alle Bytes übertragen werden (+ LEN)
D = Spitransfer(&H8238) 'Enable Transmitter; enable Synthesizer ;enable Crystal Osc
Gosub Rfm12_warten
D = Spitransfer(&Hb8aa)
Gosub Rfm12_warten
D = Spitransfer(&Hb8aa)
Gosub Rfm12_warten
D = Spitransfer(&Hb82d)
Gosub Rfm12_warten
D = Spitransfer(&Hb8d4)
For N = 1 To Anzahlbyte_s
Gosub Rfm12_warten
D = &HB800 + Sendebytes(n)
D = Spitransfer(d)
Next N
Gosub Rfm12_warten
D = Spitransfer(&Hb8aa)
Gosub Rfm12_warten
D = Spitransfer(&Hb8aa)
Gosub Rfm12_warten
D = Spitransfer(&H8281) 'Tx aus, Rx ein
D = Spitransfer(&H0000) 'Tx-Interrupt löschen
D = Spitransfer(&HCA83) 'FIFO und Reset Mode
Eifr.intf0 = 1 'Eventuell anstehenden Interrupt löschen
Enable INT0 'Empfänger-Interrupt freigeben
If LCD_CS = 0 then 'Test ob gerade LCD bedient wird
LCD_war_aktiv = 1 'wenn ja merken
LCD_CS = 1
Summerzustand = Summer_aktiv 'Summerzustand speichern
End if
End Sub
Rfm12_warten:
Ss = 0
Do
Loop Until Miso = 1
Return
'===============================================================================
Function Spitransfer(byval Dataout As Word) As Word
Local Nspi As Integer
Local Dspi As Integer
Local Dmiso As Word
SPCR.6 = 0 'Hardware-SPI ausschalten
Ss = 0
Dmiso = 0
For Nspi = 1 To 16
Dspi = Dataout And &H8000
If Dspi = 0 Then
Mosi = 0
Else
Mosi = 1
End If
Dataout = Dataout * 2
Dmiso = Dmiso * 2
Dmiso = Dmiso + Miso
Sck = 1
Waitus 1
Sck = 0
Next Nspi
Ss = 1
SPIINIT 'Hardware-SPI einschalten
SPCR.6 = 1 'Hardware-SPI einschalten
Spitransfer = Dmiso
End Function
'_______________________________________________________________________________
'RFM-Initialisierung
Sub Rfm12_init()
Local Wert As Word
X = 0
Restore Datainit3 'Initialisierungsfolge
Do
Read Wert
D = Spitransfer(wert)
Incr X
Loop Until Wert = 0
Waitms 200
R = Spitransfer(&H0000)
End Sub
'_______________________________________________________________________________
Timer2_irq:
Stop Timer2
Summer = 0 'Summer ausschalten
Return
'_______________________________________________________________________________
$include "..\TFTDriver\ILI9341_routines_spi_Text.inc"
End 'Programmende
'*******************************************************************************
$include "..\Font\jep_Font12x16.font" 'Font 1, 26 Zeichen
$include "..\Font\jep_crn20x24.font" 'Font 2, 16 Zeichen
'---------------------------------------------------
'Funkmodul Initialisierungsdaten mit 9600 Baud
Datainit3:
Data &H80E8% ' Enable: 868 Mhz;XTAL cap=12pf; TX-Register; RX-Fifo
Data &H82D9% ' Enable: Receiver; Crystal Osc; Base Band Block; Synthesizer, Disable Low-bat Detector; Transmitter; Wake-Up-Timer; Clock output Pin
Data &HA67C% ' &Ha67c=frequenz 434,15 Mhz oder z.B. &HA538 für 433,34 Mhz
Data &HC647% ' &Hc647=Datenrate '4.8kbps; C623=9600kbps; C611 =19200
Data &H95C0% ' Vdi , Fast , 67 kHz , 0db , -79dbm !!!!!!!!!!
Data &HC2AD% ' Fiter=Digital; Recover Mode=Auto; Quality Threshold=4; Recovery Speed=Slow
Data &HCA81% ' FIFO INT Level=8; Sync on=2;Fifo Fill Start=Sync; Reset Sensitivity=High; Disable:FIFO Fill Enabled
Data &HC483% ' Enable: AFC Mode; AFC; Frequency Offset Register Disable: High Accuracy; Strobe
Data &H9820% ' Frequenz Shift=POS; Power Out=0 dB; Deviation=45 khz
Data &HE000% ' WakeUp-Timer=0s
Data &HC800% ' Duty Cycle = Infinity % OFF
Data &HC000% ' Low batterie=2,2V; Clock Pin=1 Mhz
Data &HCED4% ' Synchron Pattern
Data &HCC76% ' PLL Settings
Data &H0000% ' Status lesen, irqs zurückstellen
Data 0% ' Ende Initialisierung
'*******************************************************************************
' *************************************************************
' ********************************************
' *************************
Print